[实用新型]一种无人加油自动遮光系统及具有该系统的加油集群有效

专利信息
申请号: 202021990470.4 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN212529592U 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 刘嘉宇;于大程;刘汝佳;王一凡;任晓宇 申请(专利权)人: 航天科工智能机器人有限责任公司
主分类号: B60S5/02 分类号: B60S5/02;E04H1/12;E04B1/343
代理公司: 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 代理人: 顾可嘉;夏华栋
地址: 100070 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人 加油 自动 遮光 系统 具有 集群
【权利要求书】:

1.一种无人加油自动遮光系统,其特征在于:包括顶部遮光板、侧方遮光板、活动遮光板、目标加油区、控制器及传感定位系统;

所述顶部遮光板、所述侧方遮光板、活动遮光板及地面围设形成用于放置加油设备的通道,所述活动遮光板与所述侧方遮光板平行设置,所述活动遮光板能够从侧方遮光板的侧面伸出至打开状态以延长所述通道或所述活动遮光板从侧方遮光板的侧面收缩至收回状态以缩短所述通道;

当所述活动遮光板处于收回状态时,所述通道覆盖部分所述目标加油区,所述活动遮光板通过打开以增大通道对所述目标加油区的覆盖面积;

当汽车停到目标加油区时,所述控制器控制活动遮光板从收回状态运动至打开状态,所述传感定位系统对加油目标定位;当加油结束时,所述控制器控制所述活动遮光板从打开状态运动至收回状态。

2.如权利要求1所述的一种无人加油自动遮光系统,其特征在于:所述传感定位系统为3D视觉相机。

3.如权利要求1所述的一种无人加油自动遮光系统,其特征在于:包括用于支撑所述顶部遮光板、侧方遮光板的机架;所述顶部遮光板部分伸出所述机架形成悬臂状态,所述顶部遮光板与机架接触部采用螺钉固定连接。

4.如权利要求3所述的一种无人加油自动遮光系统,其特征在于:顶部遮光板通过三个螺钉组与所述机架固定,三个所述螺钉组分布于顶部遮光板的两侧边及中部。

5.如权利要求3所述的一种无人加油自动遮光系统,其特征在于:所述机架侧面固定有主动滑轨,所述主动滑轨沿通道长度方向延伸,所述主动滑轨上设有能够沿主动滑轨滑槽移动的滑块;所述滑块与移动遮光板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种无人加油自动遮光系统,其特征在于:还包括滑动面相对设置的第一固定滑轨及第二固定滑轨,所述第一固定滑轨与第二固定滑轨沿着所述通道长度方向设置,第一固定滑轨与第二固定滑轨从所述活动遮光板的两个侧面与所述活动遮光板抵接。

7.如权利要求6所述的一种无人加油自动遮光系统,其特征在于:还包括呈“凹”型法兰板,所述“凹”型法兰板的开口向下,“凹”型法兰板的一外侧面与机架固定连接,“凹”型法兰板的槽口一侧面与第一固定滑轨固定连接,槽口的另一侧面与第二固定滑轨固定连接。

8.如权利要求7所述的一种无人加油自动遮光系统,其特征在于:所述机架包括支脚及连接件,所述连接件中部具有贯通长度方向的空腔,所述连接件沿着通道的长度方向搭接在支脚顶部,所述连接件的侧面通过若干第一紧固件与所述主动滑轨连接,若干所述第一紧固件沿着主动滑轨长度方向分布,所述连接件的底部与支脚通过若干第二紧固件连接。

9.一种加油集群,其特征在于:包含若干如权利要求3-8任意一项所述无人加油自动遮光系统,若干无人加油自动遮光系统的末端均面向用于容纳加油设备的中部空腔,若干所述无人加油自动遮光系统相互独立运行,加油设备能够为进入任一无人加油自动遮光系统车辆加油,所述无人加油自动遮光系统的末端为无人加油自动遮光系统背离所述活动遮光板伸出方向的端部。

10.如权利要求9所述的加油集群,其特征在于:若干所述无人加油自动遮光系统的机架相互固定连接或为统一的机架,若干所述无人加油自动遮光系统相邻的侧方遮光板一体成型形成统一的遮光板。

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