[实用新型]一种多车位智能泊车机器人和车库

说明书

本实用新型公开了一种多车位智能泊车机器人和车库，其用于搬运沿车长方向布置的N行停车位内的车辆，N≥1，包括可沿车宽方向移动的X向横移中跑车，所述X向横移中跑车上设置有可沿车长方向移动的Y向纵移搬运器，所述X向横移中跑车上可容纳的车辆数为M，M≥2。本实用新型以高效率、低成本、低风险地解决上述技术背景中提到的平面移动类智能停车系统中的“穿越式”存、取车问题。

技术领域

本实用新型涉及一种智能泊车机器人，属于智能车库技术领域，具体涉及一种多车位智能泊车机器人和车库。

背景技术

在现有的平面移动类机械式停车设备中，X向横移中跑车均为单车位模式。即X向横移中跑车宽度仅略大于一辆汽车宽度，仅提供一辆汽车的支撑面积；X 向横移中跑车、Y向纵移搬运器以及车辆均为一一对应关系。上述模式下，设备系统仅能在机构两侧固定停车位均为单排的情况下有效工作。然而为提高空间利用率，固定车位常规划为双排甚至多排形式。自动泊车过程中时常出现前排车位已有车辆占至，需往后排车位存车或从后排车位取车的“穿越式”操作。在此前提下，现主要有两种解决模式：一、单套智能泊车机器人，即单套“单车位X 向横移中跑车+Y向纵移搬运器系统设备”先将前排车位上的汽车搬离并转运至其余空车位，然后回到目标车位处，存放或搬取目标汽车。此模式下大幅降低设备运行效率，一次有效存(取)车需有诸多准备动作以及增加设备大量行程。二、为整个停车系统配置两套泊车机器人。一套设备对前排占位车辆进行让位转运，另一套设备对目标车辆进行搬运。此模式下，虽减少了大部分效率损失，但增加了大量的成本以及管控、调度等方面的难度和风险。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种多车位智能泊车机器人和车库，其以高效率、低成本、低风险地解决上述技术背景中提到的平面移动类智能停车系统中的“穿越式”存、取车问题。

本发明公开了一种多车位智能泊车机器人，其用于搬运沿车长方向布置的N 行停车位内的车辆，N≥1，包括可沿车宽方向移动的X向横移中跑车，所述X向横移中跑车上设置有可沿车长方向移动的Y向纵移搬运器，所述X向横移中跑车上可容纳的车辆数为M，M≥2。

在本实用新型的一种优选实施方案中，N≥2，M≥N。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述X向横移中跑车包括沿车宽方向布置的导轨，所述导轨上滑动配合连接有中跑车台主体支撑平台，所述中跑车台主体支撑平台能够同时容纳M台车辆沿车宽方向并排布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述中跑车台主体支撑平台上设置有中跑车驱动电机、中跑车传动机构、中跑车驱动轮和中跑车从动轮，所述中跑车驱动电机通过所述中跑车传动机构与所述中跑车驱动轮和所述中跑车从动轮传动连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述中跑车台主体支撑平台上还设置有雷达、传感器。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Y向纵移搬运器包括沿车长方向布置的Y向纵移搬运器，所述Y向纵移搬运器上设置有轮胎夹持机构和搬运器驱动组件。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Y向纵移搬运器上设置有雷达、传感器。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Y向纵移搬运器能够脱离所述X 向横移中跑车。

本实用新型还公开了一种车库，其包括多车位智能泊车机器人。

在本实用新型的一种优选实施方案中，包括车库框架体，所述车库框架体包括1层停车层，该停车层内设置有多个停车区，每个停车区包括沿车长方向布置的N行停车位。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述车库框架体包括K层停车层，K ≥2，每层停车层内设置有多个停车区，每个停车区包括沿车长方向布置的N行停车位，所述K层停车层旁设置有升降机，所述升降机上设置有所述多车位智能泊车机器人。