[实用新型]一种电池托盘全自动双面铣削装置

权利要求书

1.一种电池托盘全自动双面铣削装置，固定设置于设备基台上，其特征在于：包括一个固定设置于所述设备基台上端面的双层龙门架（1），所述双层龙门架（1）上设有两个相对独立的工位、分别为上面加工工位及下面加工工位，还包括用于完成对加工件上端面铣削加工的上面铣削部件（6）以及用于完成对加工件下端面铣削加工的下面铣削部件（7）；所述上面铣削部件（6）通过上面轴向驱动机构设置于所述上面加工工位内，通过所述上面轴向驱动机构的驱动、所述上面铣削部件（6）可实现其在三轴方向的移动；所述下面铣削部件（7）通过下面轴向驱动机构设置于所述下面加工工位内，通过所述下面轴向驱动机构的驱动、所述下面铣削部件（7）可实现其在三轴方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于：所述双层龙门架（1）包括固定设置于所述设备基台上端面的龙门架底座（2）以及固定连接于所述龙门架底座（2）上端面的下工位龙门（3），所述龙门架底座（2）上还设置有上工位龙门（4），所述上工位龙门（4）通过与其下端面固定连接的多根立柱（5）与所述龙门架底座（2）的上端面固定连接；所述上工位龙门（4）与所述下工位龙门（3）二者平行，所述上工位龙门（4）与所述下工位龙门（3）二者在所述设备基台上端面上的投影互不重叠。

3.根据权利要求2所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于：所述上面加工工位包括所述上工位龙门（4）正上方区域及其旁侧区域；所述下面加工工位包括所述下工位龙门（3）正上方区域及其旁侧区域。

4.根据权利要求3所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于：所述上面铣削部件（6）包括一台上面铣削主轴电机以及一根固定连接于所述上面铣削主轴电机输出轴上的上面铣削主轴，所述上面铣削主轴的端部固定连接有用于完成加工件上端面铣削加工的铣刀。

5.根据权利要求4所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于：所述下面铣削部件（7）包括一台下面铣削主轴电机以及一根下面铣削主轴，所述下面铣削主轴电机与所述下面铣削主轴借助传动组完成传动连接，所述传动组包括主动轮、从动轮及同步带，所述下面铣削主轴电机的电机轴与所述主动轮固定连接，所述下面铣削主轴的一侧端部与所述从动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮二者间通过同步带实现同步传动，所述下面铣削主轴的另一侧端部通过刀柄固定连接有一根用于完成加工件端面铣削的铣刀。

6.根据权利要求5所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于：所述上面铣削部件（6）中所述上面铣削主轴的设置方向与所述下面铣削部件（7）中所述下面铣削主轴的设置方向相对且二者的方向均与所述设备基台上端面相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于：所述上面轴向驱动机构包括上面X轴驱动组件、上面Y轴驱动组件以及上面Z轴驱动组件，所述下面轴向驱动机构包括下面X轴驱动组件、下面Y轴驱动组件以及下面Z轴驱动组件；以所述设备基台上端面为基准面、建立包含X轴、Y轴和Z轴的空间直角坐标系，其中Z轴垂直于所述设备基台上端面；所述上面X轴驱动组件中的上面X轴丝杠（9）与所述下面X轴驱动组件中的下面X轴丝杠（20）均沿X轴方向设置，所述上面Y轴驱动组件中的上面Y轴丝杠（15）与所述下面Y轴驱动组件中的下面Y轴丝杠（24）均沿Y轴方向设置，所述上面Z轴驱动组件中上面Z轴驱动气缸（18）的气缸轴与所述下面Z轴驱动组件中下面Z轴驱动气缸（25）的气缸轴均沿Z轴方向设置。