[实用新型]一种全息扫描衬砌的模板台车

权利要求书

1.一种全息扫描衬砌的模板台车，包括门架体（1），其特征是：所述门架体（1）通过模板丝杠（4）与模板总成（3）连接，所述门架体（1）上安装有平移机构（2），所述平移机构（2）上安装有全息激光扫描机构（6），所述全息激光扫描机构（6）位于门架体（1）与模板总成（3）之间，所述门架体（1）的底端两侧分别安装有行走机构（5）。

2.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述门架体（1）由立柱和横梁组成，所述立柱位于横梁两端的下侧且固定连接，所述横梁两端的顶部分别设有平移机构（2）。

3.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述模板丝杠（4）的一端通过铰耳与模板总成（3）连接，所述模板丝杠（4）的另一端与门架体（1）连接。

4.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述全息激光扫描机构（6）包括全息扫描仪、距离传感器和接近传感器。

5.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述全息激光扫描机构（6）、行走机构（5）和平移机构（2）的输出端均与智能控制台的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的全息扫描衬砌的模板台车，其特征是：所述模板总成（3）中心轴线的位置与隧道中心轴线的位置相重合。