[实用新型]一种传送机构

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

环形导轨；

传动件，呈环形且与所述环形导轨匹配设置；

若干承载组件，所述承载组件包括承载板、导向模组和连接组件，所述导向模组设置于所述承载板底部，所述承载板通过所述导向模组与所述环形导轨滑动连接，所述连接组件包括连接块和第一滚轮件，所述连接块一端与所述传动件固定连接，所述连接块另一端用于与第一滚轮件连接，并允许所述第一滚轮件沿着所述传动件移动方向、且相对所述传动件移动预设距离。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述连接块上背离所述传动件的端面设置有第一凹槽，所述第一滚轮件一端卡设于所述第一凹槽，所述第一滚轮件的另一端与所述承载板固定连接，所述第一凹槽的径向尺寸大于所述第一滚轮件的径向尺寸。

3.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述导向模组包括两组相对设置的导向轮，所述导向轮设置于所述承载板底部，且与所述环形导轨匹配设置。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括底板和若干支柱，所述环形导轨通过所述若干支柱设置于所述底板上，且所述环形导轨与所述底板之间预留所述导向轮运动的空间。

5.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述承载组件还包括定位组件，所述定位组件设置于所述承载板上背对所述传动件的端面；

所述传送机构还包括与所述定位组件匹配设置的卡合组件，所述卡合组件设置于所述环形导轨的周侧且与所述底板固定连接，以与所述定位组件配合进而对所述承载组件定位。

6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述定位组件包括定位块，所述定位块设置在所述承载板上背对所述传动件的端面，所述定位块背离所述承载板的端面设置有第二凹槽；

所述卡合组件包括设置于所述底板上的至少一个卡件及用于驱动所述至少一个卡件朝向所述定位块方向往复运动的第一驱动件，每个所述卡件在所述第一驱动件的驱动下与对应的所述第二凹槽卡合，以对所述承载组件进行定位。

7.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述卡合组件还包括相对设置的两组固定板和设置在所述两组固定板之间的转轴；

所述两组固定板与所述底板固定连接，所述转轴与所述两组固定板转动连接，所述至少一个卡件与所述转轴固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述转轴连接，以驱动所述转轴转动，进而带动所述至少一个卡件朝向所述定位块方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的传送机构，其特征在于，所述卡合组件还包括两组轴承，所述转轴通过一所述轴承与每个所述固定板转动连接。

9.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述第二凹槽朝向所述卡件的端面为圆弧面；

所述卡合组件还包括第二滚轮件，所述第二滚轮件设置在所述卡件与所述第二凹槽相对的端部，以与所述第二凹槽的圆弧面贴合。

10.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传动件包括皮带或链条。