[实用新型]一种一体化小型电动活塞缸

说明书

本实用新型公开了一种一体化小型电动活塞缸，包括电机壳体、定子、转子、电机主轴、螺母、活塞杆、丝杠和支撑壳体，定子固定在电机壳体内，电机主轴为中空结构，电机主轴与转子固定连接，转子设置在定子内，支撑壳体设置在电机壳体上，活塞杆与支撑壳体竖直滑动连接，丝杠设置在活塞杆内，并且与活塞杆固定连接，螺母与电机主轴固定连接，并且丝杠螺纹配合。本实用新型体积小，集成度高；通过中空结构的电机主轴，并且螺母的安装位置在电机主轴的下端，同时电机主轴与螺母之间设置容纳腔，使得体积进一步减小。设置内圈导向和外圈导向，同时在支撑壳体上设置加强筋，大大提高了电动活塞缸承受侧向力的能力。

技术领域

本实用新型涉及一种一体化电动活塞缸。

背景技术

随着高端装备的不断发展，电动活塞缸的应用越来越广泛，这类电动活塞缸主要用来实现一些机构的升降动作。目前一些升降装置主要采用以液压驱动的活塞缸为主，存在液压油泄漏、对周围温度影响比较敏感及设备占用体积较大等缺陷。已有电驱动的活塞缸，轴向尺寸相比轴向移动行程较大，在一些对轴向安装空间有要求的升降装置上无法使用。因此，设计一台轴向尺寸紧凑、电机和运动副集成化程度高、精确位置控制、受周围环境影响小的一体化小型电动活塞缸尤显迫切。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种一体化小型电动活塞缸，包括电机壳体、定子、转子、电机主轴、螺母、活塞杆、丝杠和支撑壳体，所述定子固定在所述电机壳体内，所述电机主轴为中空结构，所述电机主轴与所述转子固定连接，所述转子设置在所述定子内，所述支撑壳体设置在所述电机壳体上，所述活塞杆与所述支撑壳体竖直滑动连接，所述丝杠设置在所述活塞杆内，并且与所述活塞杆固定连接，所述螺母与所述电机主轴固定连接，并且所述丝杠螺纹配合；利用所述转子驱动所述电机主轴转动，以带动所述螺母同步转动，进而驱动所述丝杠竖直移动。

进一步地，所述丝杠的下端设置限位块，所述螺母的下端延伸设置导向部，所述限位块与所述导向部内径配合。

进一步地，还包括内圈导向和外圈导向，所述内圈导向设置在所述螺母与所述活塞杆之间，所述外圈导向设置在所述支撑壳体与所述活塞杆之间。

进一步地，所述内圈导向的一端安装在所述活塞杆的底部，通过所述螺母的外表面导向；所述外圈导向安装在所述支撑壳体的内壁，通过所述活塞杆的外表面导向。

进一步地，所述丝杠为梯形丝杠。

进一步地，所述支撑壳体的外壁上等间距设置至少两根加强筋。

进一步地，所述加强筋与所述支撑壳体一体成型或者通过焊接的方式固定在所述支撑壳体上。

进一步地，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述螺母的底部，用于反馈所述转子的角度和转速，实现精确地位置采样。

进一步地，所述位置传感器为磁感应霍尔传感器、旋转变压器或转速编码器。

进一步地，所述电机主轴与所述螺母之间具有容纳所述活塞杆的容纳腔。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型体积小，集成度高；通过中空结构的电机主轴，并且螺母的安装位置在电机主轴的下端，同时电机主轴与螺母之间设置容纳腔，使得轴向尺寸进一步减小。设置内圈导向和外圈导向，同时在支撑壳体上设置加强筋，大大提高了电动活塞缸承受侧向力的能力。另外，本实用新型具有控制精度高、使用噪音小、抗污能力强、受作业环境影响较小、操作简单、易于控制及具有机械自锁等优点。电机主轴与螺母直接连接，不需要额外通过齿轮、同步带等连接，同步性好，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的一种一体化小型电动活塞缸的俯视图；

图2为图1的E-E剖视图；

附图标记如下：