[实用新型]一种带旋转功能的铜管夹取装置

权利要求书

1.一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，包括：

夹具机构，其用于夹取铜管；

旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；

直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。

2.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述直线移动机构包括竖直升降气缸、电动丝杆和支撑组件，所述电动丝杆固定在第一支架的顶部侧端，所述支撑组件位于第一支架的顶部且所述支撑组件的侧端与电动丝杆的滑板活动连接，所述竖直升降气缸的侧端与支撑组件固定连接且所述竖直升降气缸的底部与旋转移动机构活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述支撑组件选用两个并且对称位于第一支架的顶部，两两所述支撑组件均与竖直升降气缸的安装座固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板、第一滑动块和第一滑动导轨，所述第一滑动导轨固定在第一支架的顶部表面上，所述第一滑动块的底部活动连接在第一滑动导轨上，所述支撑板的底部与所述第一滑动块的上表面固定连接，所述支撑板的左、右侧端分别与所述电动丝杆的滑板、所述竖直升降气缸的安装座固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转移动机构包括旋转驱动组件和旋转组件，所述旋转驱动组件与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述旋转组件固定连接在旋转驱动组件上。

6.根据权利要求5所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动升降气缸(20)、形状为7字的支撑板、第二滑动导轨和第二滑动块，所述支撑板的上表面与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述驱动升降气缸固定在所述支撑板的侧顶部且可穿过支撑板与所述第二滑动块的上表面固定连接，所述第二滑动导轨固定在所述支撑板顶部的下表面且所述第二滑动导轨与所述第二滑动块活动连接，所述第二滑动块的侧端与所述旋转组件固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定块、滑动齿轮、旋转轴和滑动齿条，所述滑动齿条固定在所述第二滑动导轨的侧端并且所述滑动齿条齿面的对称面正对着第二滑动块，所述滑动齿轮的齿面传动连接在滑动齿条的齿面上并且所述滑动齿轮的左右两端通过旋转轴穿过固定块与夹具机构固定连接，所述固定块的侧端跨过滑动齿条与第二滑动块连接。

8.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述夹具机构包括第一气动手指、形状为矩形的支撑架和第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指分别固定在支撑架的上下两端的内壁并且所述第一气动手指和第二气动手指处于同一竖直直线上，所述支撑架的左右内壁与旋转移动机构的底端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构位于夹具机构的下方；所述送料机构包括输送支架、输送带和传动辊组，所述输送支架位于所述夹具机构的下方，所述传动辊组活动连接在所述输送支架的上端并且所述传动辊组通过输送电机驱动的，所述输送带传动连接在传动辊组上。

10.根据权利要求9所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板固定在输送支架的侧端。