[实用新型]一种焊接系统的顶升夹紧旋转机构

说明书

本实用新型提供一种焊接系统的顶升夹紧旋转机构，所述顶升夹紧旋转机构包括浮动接头、定位销、菱形销和夹具驱动接头，所述浮动接头具有浮动接头连接柱，所述浮动接头连接柱用于对接、锁紧并定位工件夹具的托盘，所述定位销用于与工件夹具的托盘预定位，所述菱形销用于传递扭矩，所述夹具驱动接头可与工件夹具的夹紧驱动装置连接，从而驱动夹具体移动夹紧工件。本实用新型的顶升夹紧旋转机构能实现顶升、夹紧、旋转功能，而且能实现与工件夹具的可靠对接、定位精准，还能驱动工件夹具夹紧工件并带动工件旋转。

本申请是专利号“201921261433.7”，名称“一种焊接系统”的中国实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，具体地涉及一种焊接系统的顶升夹紧旋转机构。

背景技术

随着工业生产的迅猛发展和新材料的不断开发，对焊接结构的性能要求越来越高，相比于传统的电弧焊。激光焊接以高能量密度、深穿透、高精度、适应性强，绿色环保等优点，在机械、电子、汽车制造、航空航天等技术领域中得到广泛应用。

在机械、汽车制造等行业，复杂的圆盘或圆柱形零件，如钢活塞、大直径锻造齿轮、车桥等零件受加工条件限制，整体制造存在很大困难，必须分体加工后通过焊接实现连接。但采用传统电弧焊，其焊缝抗拉强度、疲劳强度低，又缺乏可靠的无损检测方法。激光焊接由于焊接速度快、热输入量小、焊缝影响区小，避免了热影响区的软化，焊缝接头具有相当或优于母材的性能；同时激光焊受工件空间约束较小，适应性强。因此，激光焊接正逐步成为活塞、齿轮等工件连接制造的主要方法，在机械、电子、汽车制造、航空航天等技术领域中得到广泛应用。然而，激光焊接对设备的定位精度要求高，焊接节奏快，工装夹具是否设计到位,将直接影响到生产的效率和成品率。现有设备和方法无法满足圆柱、圆锥形零件对效率的要求，而且定位复杂，夹具适应性差，无法满足零件多样化需求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型的目的是要提供一种焊接系统的工件夹具、顶升夹紧旋转机构，焊接系统和焊接方法，定位精准、选择灵活、效率高，运行可靠，自动化程度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接系统的顶升夹紧旋转机构，其特征在于，所述顶升夹紧旋转机构包括浮动接头、定位销和菱形销，所述浮动接头具有浮动接头连接柱，所述浮动接头连接柱用于对接、锁紧并定位工件夹具的托盘，所述定位销用于与工件夹具的托盘预定位，所述菱形销用于传递扭矩。

进一步的，所述顶升夹紧旋转机构还包括夹具驱动接头，所述夹具驱动接头可与工件夹具的夹紧驱动装置连接，从而驱动夹具体移动夹紧工件。

进一步的，所述顶升夹紧旋转机构还包括：垂向移动装置、旋转驱动装置，所述垂向移动装置为单轴机器人，所述旋转驱动装置为电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少在于：

本实用新型的工件夹具定位精准，选择灵活，能适应不同大小的工件。本实用新型的顶升夹紧旋转机构能实现顶升、夹紧、旋转功能，而且能实现与工件夹具的可靠对接、定位精准，还能驱动工件夹具夹紧工件并带动工件旋转。定位采用模块化结构，各工序之间协调有序。可根据焊接材料的特性，增加焊接前预热工序，改善材料的焊接性能，增加清洗工序，从而保证焊接质量。旋转工作台可设置为多工位，能适应不同节奏的焊接工序，通过设置工位数适应焊接周期。焊接效率高，运行可靠，能实现流水化操作，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的焊接系统的整体示意图。

图2为本实用新型焊接系统内部的焊接工作台示意图。

图3为本实用新型焊接系统旋转工作台结构示意图。

图4为本实用新型焊接机器人结构示意图。