[实用新型]一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，该机械手夹爪由手指安装架、支柱与滚轮组成，该手指安装架采用高强度铝合金板材焊接而成，该所述手指安装架设置于支柱的上端，且支柱的下端安装有滚轮，所述支柱与滚轮的数量均为两组，该机械手夹爪与机器人机械臂端采用背面安装结构，所述支柱表面进行了防腐蚀处理，所述滚轮外缘采用复合高分子橡胶材料，可以耐油渍。该一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，框架轻量化设计：手指安装架选用高强度铝合金，方便拆装，支柱表面进行了防腐蚀处理，可以耐高温、高湿环境，滚轮外缘采用复合高分子橡胶材料，可以耐油渍。手指整体使用寿命提高，维护周期增长，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹爪技术领域，具体为一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪。

背景技术

目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率。

汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等。工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全。

汽车三元催化剂，是一种汽车尾气净化装置，三元催化剂的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺。而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中。而高温煅烧炉和干燥炉附近噪音极大，工作环境恶劣，人工上下料会极大地影响操作者的健康。所以本实用新型旨在利用机械手代替人工进行上下料，最大程度提高生产效率和保护人员的安全，为此，提出一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，该机械手夹爪由手指安装架、支柱与滚轮组成，该手指安装架采用高强度铝合金板材焊接而成，该所述手指安装架设置于支柱的上端，且支柱的下端安装有滚轮，所述支柱与滚轮的数量均为两组。

优选的，该机械手夹爪与机器人机械臂端采用背面安装结构。

优选的，所述支柱表面进行了防腐蚀处理。

优选的，所述滚轮外缘采用复合高分子橡胶材料，可以耐油渍。

优选的，所述手指安装架由多块钢板拼接而成。

优选的，所述滚轮与支柱均为圆柱体结构，且其横截面为圆形。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：一、框架轻量化设计：手指安装架选用高强度铝合金，取消了螺纹紧固连接，采用板材拼焊工艺，较钢质手指安装架质量下降60％。

二、方便拆装：本发明夹爪与机器人机械臂端采用背面安装结构，拆卸、更换夹爪时操作简便，能够缩短生产准备周期。

三、支柱与滚轮适用高：支柱表面进行了防腐蚀处理，可以耐高温、高湿环境，滚轮外缘采用复合高分子橡胶材料，可以耐油渍。手指整体使用寿命提高，维护周期增长。

四、适应性强：通过调整伺服电机输出扭矩，可实现连续线性调整夹紧力，可适应更多类型工件。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图中：1、手指安装架；2、支柱；3、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。