[实用新型]一种俯仰采煤层倾角智能调节刮板输送机

说明书

本实用新型公开了一种俯仰采煤层倾角智能调节刮板输送机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的左侧固定连接有铲煤板，所述支撑柱的顶端通过铰链活动铰接有活动盘，所述活动盘的顶部固定连接有刮板输送机本体，所述活动盘的底部固定连接有调平控制模块。本实用新型达到了能够自动跟随煤层倾角变化进行调整的目的，无需人工参与对刮板输送机倾角进行调节，从而降低了劳动强度，并且调节倾角精准度快速可靠，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及采煤工作面煤炭运输设备技术领域，尤其涉及一种俯仰采煤层倾角智能调节刮板输送机。

背景技术

利用刮板链进行牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。刮板输送机是由机头、中间部和机尾部等三个主要部分组成，刮板输送机可用于对煤炭、矸石或物料进行从低处向高处的运输。刮板输送机是综合机械化采煤工作面“三机配套”中必不可缺的设备，刮板输送机的作用一方面可以运送煤和矸石，另一方面还是采煤机的运行轨道。

刮板输送机沿煤层底板铺设，俯仰采工作面刮板输送机发生倾斜，一方面会导致煤炭洒出机槽，另一方面还会导致采煤机发生失稳。目前市场上的刮板输送机，当需要调节角度时，需要作业人员搬起来，通过填塞木料将刮板输送机一侧垫高，对刮板输送机倾斜的角度进行调节，不便于调节角度，同时，多次调节使作业人员劳动强度增大。

因此，我国学者提出通过在刮板输送机上增加一些调高机构，来改变刮板输送机的倾角，如专利号CN2017218782002介绍了一种便于调节角度的刮板输送机，通过打开电机，螺纹杆转动使推动板向右移动，第一支撑杆推动第二支撑杆，使支撑板底部与水平面之间的夹角增大，从而调节输送机本体的角度。但是这种方法仍然需要人的参与，尤其是工作面煤层倾角起伏多变时，不仅会增加作业人员的劳动强度，影响工作面推进度，而且人工调节很难保证刮板输送机绝对水平。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种俯仰采煤层倾角智能调节刮板输送机，解决了目前市场上的刮板输送机，当需要调节角度时，需要人工参与对刮板输送机倾角进行调节，作业人员劳动强度大而且质量难以保证的问题，达到了能够自动跟随煤层倾角变化进行调整的目的，无需人工参与对刮板输送机倾角进行调节，从而降低了劳动强度，并且调节倾角精准度快速可靠，提高工作效率。

（二）技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种俯仰采煤层倾角智能调节刮板输送机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的左侧固定连接有铲煤板，所述支撑柱的顶端通过铰链活动铰接有活动盘，所述活动盘的顶部固定连接有刮板输送机本体，所述活动盘的底部固定连接有调平控制模块，所述调平控制模块的输出端电性连接有控制线路，所述控制线路的输出端电性连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在底座上，所述伺服电机的输出端传动连接有第一圆锥齿轮，所述底座顶部中间位的右侧转动连接有第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合传动连接，所述第二圆锥齿轮的顶端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面套设有套筒，所述套筒与螺杆通过螺纹连接，所述活动盘底部中间位置的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部与套筒的顶部通过铰链活动铰接。

进一步地，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮传动比一比八，啮合角度九十度。

进一步地，所述铲煤板的形状呈楔形，所述铲煤板的内侧壁涂覆有耐腐防锈涂层。

进一步地，所述底座的底部固定连接有防护底座，防护底座嵌入式装配在底座的底部，且底座的下表面与防护底座的底部相齐平。

进一步地，所述控制线路为可伸缩的螺旋线形，所述控制线路的外表面套设有防护伸缩套管。

进一步地，所述套筒的内侧壁开设有内螺纹，所述套筒位于螺杆外表面的上方位置。