[实用新型]一种4K超高清腹腔镜的转像镜结构

说明书

本实用新型涉及一种4K超高清腹腔镜的转像镜结构，其创新点在于：由两组完全对称的三胶合镜组组成，且两组三胶合镜组沿光线方向依次胶合为一体，每组三胶合镜组均包括第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜的一侧表面为偶次非球面结构，另一侧表面为凹面，所述第二透镜的两侧表面均为凸面，所述第三透镜的一侧表面为凹面，另一侧表面为偶次非球面结构，所述第一透镜的凹面与第二透镜的一侧凸面相对并胶合为一体，所述第二透镜的另一侧凸面与第三透镜的凹面相对并胶合为一体。本实用新型为了实现数值孔径达到0.12，与FHD相比较增大了50％的情况下，实现了像差的平衡，使其能够满足了4K分辨率。

技术领域

本实用新型涉及一种转像镜结构，具体涉及一种4K超高清腹腔镜的转像镜结构，属于医疗器械中腹腔镜的技术领域。

背景技术

硬管腹腔镜由三部分组成，物镜(Objective)，转像镜(Relay Lens)和目镜(Ocular)。工作原理：病灶面被光纤束导入的光照亮，物镜将病灶面成像到物镜后焦面，由三组或者五组放大倍率为-1的中继系统将物镜后焦面的像传导至目镜的前焦面附近，从目镜的出瞳出射光束接近平行光。人眼可以直接在目镜出瞳处观察，或者使用适配器将图像成到焦平面探测器上，可以是CCD 或者CMOS。

其中，转像镜在硬管腹腔镜中承担着重要作用，由于数量较多，是窥镜成本的重要组成部分。为了降低成本，一般将转像镜设计为3组完全相同，每组完全对称的镜组。这样的设计优点是成本较低，能有效将窥镜价格降低到合理范围内。缺点是三组完全对称的转像镜会使轴向的相差不断累积，形成很大的残余场曲，给整个窥镜相差的平衡造成困难，特别在4K超超高清分辨率腹腔镜的设计时，这样的缺点变得难以承受。4K的UHD腹腔镜分辨率较FHD提高一倍， NA(数值孔径：决定光学系统极限分辨率的关键参数，数值越大，可达到的极限分辨率越高)值预计将达到0.12，显然目前已有的结构形式不足以支撑新的更高分辨率的硬管腹腔镜中间像的传递。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种为了实现数值孔径达到0.12，与FHD相比较增大了50％的情况下，实现了像差的平衡，使其能够满足了4K分辨率的4K超高清腹腔镜的转像镜结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种4K超高清腹腔镜的转像镜结构，其创新点在于：由两组完全对称的三胶合镜组组成，且两组三胶合镜组沿光线方向依次胶合为一体，每组三胶合镜组均包括第一透镜、第二透镜和第三透镜，

所述第一透镜的一侧表面为偶次非球面结构，另一侧表面为凹面，所述第二透镜的两侧表面均为凸面，所述第三透镜的一侧表面为凹面，另一侧表面为偶次非球面结构，

所述第一透镜的凹面与第二透镜的一侧凸面相对并胶合为一体，所述第二透镜的另一侧凸面与第三透镜的凹面相对并胶合为一体。

在上述技术方案中，所述第一透镜的折射率是1.67，所述第二透镜的折射率是1.62，所述第三透镜的折射率是1.89。

在上述技术方案中，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜通过紫外光敏胶胶合为一体。

在上述技术方案中，所述第一透镜的偶次非球面结构参数为：

-1.0E-6＞a₂＞＝-1.0E-4

-2.0E-7＞a₃＞-2.0E-8

25＞R＞10

其中，a2为偶次非球面4阶系数，a3为偶次非球面6阶系数，R为曲率半径。

在上述技术方案中，所述第三透镜的非球面结构参数为：

1.0E-3＞a₂₁＞＝1.0E-4

-2.0E-5＞a₃₁＞-2.0E-4