[实用新型]用于摆轮分拣设备的分拣模块、摆轮分拣设备

权利要求书

1.一种用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，包括：

摆动底座；

相对设置的两个侧板，固定设置于所述摆动底座之上；

两个安装块，位于所述两个侧板之间且一一对应的固定于所述两个侧板，每个所述安装块具有开口向上的第一U形槽，所述两个安装块的所述第一U形槽位置相对；

两个调节螺钉，一一对应的与所述两个安装块的底部螺纹联接并伸入所述第一U型槽内，每个所述调节螺钉位于所述第一U形槽内的部分具有限位台阶；

两个弹簧，一一对应的套于所述两个调节螺钉且置于所述限位台阶上；

外转子电机，两个轴端一一对应的设于所述两个安装块的所述第一U形槽内且压设于对应的所述弹簧之上；

相对设置的两个平衡板，与所述两个侧板通过销轴铰接，所述销轴位于所述外转子电机的上方，且所述销轴的轴线和所述外转子电机的轴线在所述摆动底座上的正投影重合；

两个过渡辊，固定设置于所述两个平衡板之间，所述两个过渡辊的轴线相对所述销轴的轴线呈中心对称，且所述两个过渡辊的周侧分别与所述外转子电机的周侧抵接，以被所述外转子电机驱动转动；及

在同一水平面内平行且等间距排列的四个输送辊，固定设置于所述两个侧板之间且顶部突出于所述两个侧板，其中两个相邻的所述输送辊的周侧与其中一个过渡辊的周侧抵接，以被所述其中一个过渡辊驱动转动，另两个相邻的所述输送辊的周侧与另一个过渡辊的周侧抵接，以被所述另一个过渡辊驱动转动。

2.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，还包括：

两个压紧螺母，一一对应的与所述两个调节螺钉螺纹联接，且一一对应的与所述两个安装块的底面相抵接。

3.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，

所述两个平衡板一一对应的设置于所述两个侧板的相背离的一侧；

所述两个侧板分别开设有穿过孔，所述两个过渡辊的任一侧轴端穿过对应的所述穿过孔与对应的所述平衡板固定连接。

4.根据权利要求3所述的分拣模块，其特征在于，所述两个过渡辊在所述两个侧板的穿过孔内的摆动角度范围α满足：-3°≤α≤3°。

5.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，每个所述第一U形槽沿所述外转子电机的轴线方向贯穿对应的所述安装块；或者

每个所述第一U形槽沿所述外转子电机的轴线方向部分贯穿对应的所述安装块。

6.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，还包括：固定设置于所述两个侧板之上的顶盖，所述顶盖具有开口，所述开口曝露出所述四个输送辊。

7.根据权利要求6所述的分拣模块，其特征在于，

所述两个侧板对应所述四个输送辊的轴端分别设有开口向上的第二U形槽，所述四个输送辊的轴端一一对应的设于所述两个侧板的所述第二U形槽内；

所述分拣模块还包括：针对每个所述输送辊的每个所述轴端设置的弹性垫，所述弹性垫位于所述轴端和所述顶盖之间，且与所述轴端和所述顶盖分别抵接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣模块，其特征在于，摆动底座包括：

能够水平摆动的曲柄；

纵向设置且与所述曲柄固定连接的套筒杆，顶部具有卡装槽；

插设于所述套筒杆内的传动杆，顶部具有与所述卡装槽配合的卡装凸起；及

与所述卡装凸起固定连接的底板，所述两个侧板与所述底板固定连接。

9.一种摆轮分拣设备，其特征在于，包括：

呈阵列排布的多个根据权利要求1-8任一项所述的分拣模块。