[实用新型]一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，涉及自动下料码垛技术领域，包括下料装置，所述下料装置的顶部开设有传送仓，所述传送仓的顶部设有传送带，所述传送仓的顶端中部固定连接有筛检装置，所述下料装置靠近出料槽的外壁一侧设有升降支撑板，所述升降支撑板的顶部后侧固定连接有码垛装置，所述码垛装置的外壁前侧设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的底部固定连接有智能电磁吸盘。本实用新型，通过设置电动伸缩缸、码垛装置、智能电磁吸盘、第二T型滑槽、第二T型滑块和电动伸缩杆，能够对检测合格后的产品进行自动下料码垛，同时能够对所码的每一垛的产品数量进行统计，提高了码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及自动下料码垛技术领域，更具体的是涉及一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备。

背景技术

目前，机械零件产品加工过程中，最后成品需要进行摆盘、码垛，目前行业内全自动机加工成型的小型零件的作业技术已经十分成熟，但是成型产品的收集和码垛，依然采用人工收集码垛的工作方式进行，没有实现机械化，生产效率低、人工成本高。人工进行产品收集摆盘码垛时，容易产生位置上的偏差，随着料盘码垛层数的增高，容易产生倾覆。

在中国实用新型专利申请号：CN201820533665.2中公开有一种自动下料摆盘码垛设备，包括机架、输送机构和摆盘机构，还包括空盘码垛机构和满盘码垛机构；所述摆盘机构、空盘码垛机构和满盘码垛机构依次设置在机架上；所述摆盘机构用于将产品摆放在料盘中，所述空盘码垛机构用于码垛多个空料盘，所述满盘码垛机构用于码垛多个满料盘。该自动下料摆盘码垛设备，无法保证每垛的产品数量一致，需要操作员进行清点，使得产品的下料码垛效率低下，同时该设备下料时无法对产品进行检测，并将不良产品筛除。

因此，提出一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决自动下料摆盘码垛设备，无法保证每垛的产品数量一致，需要操作员进行清点，使得产品的下料码垛效率低下，同时该设备下料时无法对产品进行检测，并将不良产品筛除的问题，本实用新型提供一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，包括下料装置，所述下料装置的顶部开设有传送仓，所述传送仓的一侧底部固定连接有输送电机，所述传送仓的另一侧内壁顶部开设有出料槽，所述传送仓的顶部设有传送带，所述传送带的一端通过出料槽伸出传送仓，所述传送仓的一侧内壁顶部固定连接有料斗，所述传送仓的顶端中部固定连接有筛检装置，所述下料装置靠近出料槽的外壁一侧设有升降支撑板，所述升降支撑板的顶部后侧固定连接有码垛装置，所述码垛装置靠近下料装置的一端底部与下料装置的顶部后侧固定连接，所述码垛装置的外壁前侧设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的底部固定连接有智能电磁吸盘。

进一步地，所述码垛装置的外壁前侧中部开设有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽的内部滑动连接有第二T型滑块，所述第二T型滑块的一端伸出第二T型滑槽并固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶出端与电动伸缩缸的外壁一侧固定连接。

进一步地，所述第二T型滑槽的内壁一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆与第二T型滑槽转动连接，所述第二T型滑块的外壁一侧中部开设有第二螺纹孔，所述第二T型滑块通过第二螺纹孔与第二螺杆螺纹连接。

进一步地，所述升降支撑板靠近下料装置的外壁一侧开设有第一T型滑槽，所述第一T型滑槽的内部滑动连接有第一T型滑块，所述第一T型滑块的一端伸出第一T型滑槽并固定连接有支撑板，所述支撑板与智能电磁吸盘相对应。