[实用新型]搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，所述搬运车是沿轨道(300)搬运物品的搬运车(101)，其特征在于，包括：

车轮(110)，所述车轮用于在所述轨道上行驶；

马达(30)，所述马达使马达旋转轴(17)旋转；

驱动带轮(20)，所述驱动带轮连结于所述马达旋转轴；

从动带轮(50)；以及

环形带(40)，所述环形带架设在所述驱动带轮与所述从动带轮之间，将所述驱动带轮的旋转变换为对所述轨道的推进力，

所述环形带的截面是圆形的，

所述马达旋转轴和所述驱动带轮经由第一摩擦板(13)连结。

2.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述环形带以直角回转带驱动方式架设于所述驱动带轮和所述从动带轮。

3.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述马达旋转轴和所述驱动带轮进一步经由第二摩擦板(14)连结，所述第一摩擦板配置于所述驱动带轮的一个面侧，所述第二摩擦板配置于所述驱动带轮的另一个面侧。

4.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述搬运车还包括将所述第一摩擦板按压于所述驱动带轮的按压构件(12)。

5.如权利要求4所述的搬运车，其特征在于，

所述按压构件是弹簧，

通过所述弹簧的按压，所述第一摩擦板被按压于所述驱动带轮。

6.如权利要求5所述的搬运车，其特征在于，

所述搬运车还包括调节所述弹簧对所述第一摩擦板的按压的螺母(18)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的搬运车，其特征在于，

所述第一摩擦板是聚氨酯制的。

8.如权利要求1至6中任一项所述的搬运车，其特征在于，

在所述轨道形成有齿条，

所述搬运车还包括小齿轮(60)，所述小齿轮具有与所述齿条啮合的结构，

通过将所述从动带轮的旋转传递到所述小齿轮，产生对所述轨道的推进力。

9.如权利要求1至6中任一项所述的搬运车，其特征在于，

所述搬运车还包括用于确认沿所述轨道的移动量的光学传感器(130)和/或编码器(140)。