[实用新型]餐具整理定位装置以及餐具定位输送机

说明书

本实用新型公开了一种餐具整理定位装置以及餐具定位输送机，所述餐具整理定位装置包括至少一套餐具定位机构，所述餐具定位机构包括第一定位模具、第二定位模具、连接支架和驱动机构；所述第一定位模具、第二定位模具分别安装在连接支架上，第一定位模具与第二定位模具之间形成餐具整理定位空间，第一定位模具在餐具整理定位空间侧设有定位凹槽，安装第一定位模具的连接支架由驱动机构带动可以向第二定位模具移动。本实用新型对餐具整理定位精确、排列规则，有利于机械手提高装箱的质量和效果；尤其适配抓取方式机械手的抓取和自动装箱，对餐具的整理、定位快，保证机械手抓取准确，提高自动装箱机的工作效率。

技术领域

本实用新型属于装箱机技术领域，涉及输送整理和定位装置的结构改进，具体为一种餐具整理定位装置以及餐具定位输送机。

背景技术

成套餐具也被简称为餐具，一般配有盘、碗、杯子和勺子等供单人使用的不同类型餐具。由于取用方便、安全卫生以及可以减少清洗人工投入等优点，成套餐具在饭店、酒店、食堂等餐饮企业广泛使用，餐具使用后被集中回收、清洗和配送重新使用。目前成套餐具的清洗和消毒环节，已经可以完全自动化处理，但餐具的分拣、组合、整理以及装箱过程，仍然以人工为主。

由于成套餐具的规格不一，以餐盘直径计从6寸到8寸，甚至更大的都有；配套装箱使用的箱体大小也不相同。而现有的自动装箱机，对成套餐具实现整理和定位的装置，只是简单的采用在输送带上设置隔板方式，对成套餐具的定位精度差、排列不规则，不利于机械手的携带和装箱，更无法配合抓取方式机械手的使用。

对于其它单独的盘或碗类等餐具的装箱也存在类似的问题。

如中国专利(授权公告号CN107128519B)公开的一种“套装组合餐具自动装箱机械手及其装箱方法”，该机械手包括下支座、铰接轴、下拉板、下定位板、安装有下气缸，两个下定位板之间连接有两个下固定板，铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接；两个下支座上方均设有上支座。

现有以及上述公开的餐具整理定位装置，依然存在对餐具定位精度差、排列不规则，更无法配合抓取方式机械手使用等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种餐具整理定位装置，用于解决现有技术中存在的问题。

为了实现本实用新型的目的，采用以下技术方案：

餐具整理定位装置，包括至少一套餐具定位机构，所述餐具定位机构包括第一定位模具、第二定位模具、连接支架和驱动机构；所述第一定位模具、第二定位模具分别安装在连接支架上，第一定位模具与第二定位模具之间形成餐具整理定位空间，第一定位模具在餐具整理定位空间侧设有定位凹槽，安装第一定位模具的连接支架由驱动机构带动可以向第二定位模具移动。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：

如上所述的餐具整理定位装置，所述第一定位模具为厚树脂板制成，所述定位凹槽为弧形凹槽。

如上所述的餐具整理定位装置，所述第二定位模具为竖板，安装竖板的连接支架为可以上、下移动的限位支架。

如上所述的餐具整理定位装置，所述竖板与第一定位模具的相对面为斜面，斜面的倾斜方式设置为竖板截面上部宽度大于下部宽度。

如上所述的餐具整理定位装置，所述第二定位模具与第一定位模具的结构相同，第一定位模具开有与其运动方向相同的位置调节槽，位置调节槽内安装固定连接件，固定连接件下端与连接支架连接。

如上所述的餐具整理定位装置，所述驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与安装第一定位模具的连接支架固定连接。