[实用新型]配送装置

说明书

本实用新型提供了一种配送装置，包括：配送部，配送部包括拾料区，拾料区处设置有排料口和拾取避让结构；排废部，排废部设置在排料口处，排废部包括开合机构，开合机构具有避让排料口的打开状态和封堵排料口的关闭状态。本实用新型中的配送部具有拾料区及拾取避让结构，可便于外部设备，如机械手对拾料区物料的抓取，且本实用新型中的拾料区的底部具有排料口，可通过排废部的开合机构打开及关闭排料口，当配送部上的物料超过保质期或因其他原因需要排掉时，可通过开合机构打开排料口，实现排废操作。

技术领域

本实用新型涉及商品配送设备技术领域，具体而言，涉及一种配送装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本越来越高。同时，随着自动化程度的不断提高，商品逐步的推出标准尺寸，一些尺寸统一度比较高的商品，比如圆盒装商品，可以使用自动配送线来进行配送或者运输，用来减少人工的参与，降低人力成本，提高运营效率。

当食品类的商品超过保质期后，为防止被错误的配送出去，并且不能占据自动配送线的工位，需完全的废弃掉。目前，商品统一存放到指定区域后，由工作人员手动拿起商品配送出去，并且不能对超过保质期的商品进行及时自动的废弃。人工手动拿起商品配送到指定位置存在以下缺点：

1、增加工作人员的工作量，不利于人效的提升；

2、不利于减低人力成本，推进工业自动化的进程，不能及时把已超过保质期的商品废弃。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种配送装置，以解决现有技术中的配送装置无法及时处理废弃货物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种配送装置，包括：配送部，配送部包括拾料区，拾料区处设置有排料口和拾取避让结构；排废部，排废部设置在排料口处，排废部包括开合机构，开合机构具有避让排料口的打开状态和封堵排料口的关闭状态。

进一步地，配送装置还包括控制部，控制部与开合机构电连接，控制部能够根据配送部上物料的物料状态，控制开合机构打开。

进一步地，物料状态包括保质期状态，配送装置还包括计时部，计时部与控制部电连接，计时部用于对配送部上的存储时间进行计时，以得到配送部上的物料的保质期状态。

进一步地，配送部包括配送托盘及支架，配送托盘倾斜设置，并安装在支架上，配送装置还包括送料区，其中，送料区和拾料区均位于配送托盘上，送料区位于拾料区的斜上方。

进一步地，配送托盘的末端与支架的末端之间形成排料口，开合机构包括翻转挡板及驱动部，翻转挡板枢接在支架上，驱动部与翻转挡板驱动连接，以驱动开合机构在打开状态及关闭状态之间切换。

进一步地，配送装置还包括废料箱，废料箱安装在支架上，并位于排料口的底部。

进一步地，配送托盘上设置有至少两个配送通道，配送通道沿配送托盘的倾斜方向延伸，相邻两个配送通道之间设置有凸筋，配送通道包括储料段及位于储料段下游的配送段，配送段的宽度与物料的宽度相适配；储料段的宽度大于一个物料的宽度，并小于两个物料的宽度。

进一步地，支架包括架体及设置在架体顶部的导向定位腔，导向定位腔的底壁倾斜设置，导向定位腔的宽度沿配送方向逐渐减小，配送托盘安装在导向定位腔中。

进一步地，架体的顶部设置有两个定位板，导向定位腔形成在两个定位板之间，配送托盘的外侧壁与导向定位腔的内侧壁相适配。

进一步地，架体顶部还设置有向上延伸的止挡端板，止挡端板设置在拾料区的出料端，拾取避让结构包括设置在止挡端板上并向上延伸的第一让位缺口以及设置在止挡端板上的第二让位缺口。