[实用新型]一种屋顶光伏电站的自动化安装系统

权利要求书

1.一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，包括光伏组件装配线(1)和厂房(4)；其特征在于：所述光伏组件装配线(1)位于厂房(4)的一侧，所述厂房(4)靠近光伏组件装配线(1)的一边设置有自动抬高滑动台(3)；

所述光伏组件装配线(1)和厂房(4)之间安放有可编程AGV智能搬运车(2)，所述厂房(4)的房顶设置有多条运行轨道(7)，且所述运行轨道(7)的内侧底端设置有滑轮槽(71)，所述运行轨道(7)靠近自动抬高滑动台(3)的一端安装有可移动机械手(5)，其中，所述可移动机械手(5)包括机械手(51)、滑动平台(52)和轨道(53)，所述机械手(51)安装在滑动平台(52)上，所述滑动平台(52)放置在轨道(53)上；

所述光伏组件装配线(1)包括皮带运输生产线(11)和机械手臂(12)，所述机械手臂(12)分别位于皮带运输生产线(11)的两侧，所述光伏组件装配线(1)上用于生产光伏板组件(8)，其中，所述光伏板组件(8)由光伏板(81)和短横梁(82)构成，所述短横梁(82)呈平行状固定连接在光伏板(81)的背板面。

2.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，其特征在于：所述皮带运输生产线(11)根据线体长度可定制常用的皮带流水线，输送带可选用橡胶、PVC或PU材质，厚度2mm，流水线轨道及支架采用铝合金型材。

3.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，其特征在于：所述机械手臂(12)采用型号为SR35B的六轴工业机器人。

4.根据权利要求1或2所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，其特征在于：所述机械手臂(12)设置有四台，一台为搬运光伏板(81)的机械手、两台为装配光伏板组件(8)的机械手、一台为翻转打包光伏板组件(8)的机械手；且每台所述机械手臂(12)均配有单层扁平真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，其特征在于：所述可编程AGV智能搬运车(2)型号采用惯性导航的货架机器人。

6.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，其特征在于：所述自动抬高滑动台(3)为坡度可调节皮带线，流水线导轨及支架采用铝合金型材加工制作，输送皮带采用2.0mmPVC防静电皮带，动力电机采用CPG调速电机为220V的750W电机。

7.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，其特征在于：所述可移动机械手(5)采用型号为SR35A的六轴工业机器人，有效载荷35kg，工作范围2538mm，重复定位精度±0.1mm。

8.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，其特征在于：所述运行轨道(7)上开设有与光伏板组件(8)所安装短横梁(82)的形状相吻合的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统，其特征在于：还包括智能运输车(6)，所述智能运输车(6)采用型号为GCR5-910的协作机器人，其主体部分为滑轮驱动板车，车身安装电机驱动机械臂。