[实用新型]电缆

说明书

本实用新型提供了一种电缆，涉及电缆技术领域，本实用新型提供的电缆包括信号线、动力线和防护单元，其中，防护单元包括填充层，填充层设置于防护单元的内部中间位置，信号线和动力线设置在防护单元内，并绕在填充层的外部。该实用新型解决了传统电缆敷设时信号电缆和动力电缆分开敷设占用空间大的技术问题，实现了信号电缆和动力电缆的复合设计，提高了设备空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其是涉及一种电缆。

背景技术

工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，电缆就是机器人的“神经”和“血管”，作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，将机器人的各个器官完整的连接起来。随着机器人的广泛应用，市场上电缆的需求量也在不断地增加。目前工业机器人内部使用的传输信号电缆和电能电缆是分开的，在敷设时需要进行梳理，占据空间大，而且在使用过程中，不同作用的电缆经常会扭绞到一起，降低电缆的使用寿命，严重者影响机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆，以缓解相关技术中电缆敷设占用空间大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种电缆包括：信号线、动力线和防护单元；

所述防护单元包括填充层，所述填充层设置于所述防护单元的内部中间位置；

所述信号线和所述动力线设置在所述防护单元内，并绕在所述填充层的外部。

作为一种进一步的技术方案，所述信号线和所述动力线缠绕在所述填充层上，节距为成缆外径的4－8倍。

作为一种进一步的技术方案，所述信号线包括信号导体和第一绝缘层，所述第一绝缘层采用PVC材料，并包裹在所述信号导体的外部。

作为一种进一步的技术方案，所述动力线包括动力导体和第二绝缘层，所述第二绝缘层采用PVC材料，并包裹在所述动力导体的外部。

作为一种进一步的技术方案，所述填充层包括柔软填充绳和抗拉元件，所述抗拉元件设置于所述柔软填充绳的中心。

作为一种进一步的技术方案，所述柔软填充绳采用柔软棉线材料。

作为一种进一步的技术方案，所述抗拉元件采用极细芳纶。

作为一种进一步的技术方案，所述防护单元包括保护层，所述保护层包裹在所述信号线和所述动力线的外部。

作为一种进一步的技术方案，所述保护层包括由内到外依次分布的包带层、屏蔽层和外护套。

作为一种进一步的技术方案，所述外护套采用PVC材料。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电缆所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种电缆，包括信号线、动力线和防护单元，其中，防护单元包括填充层，填充层设置于防护单元的内部中间位置，信号线和动力线设置在防护单元内，并绕在填充层的外部。

本实用新型提供的一种电缆具有的优点：

本实用新型提供的电缆包括信号线和动力线，信号线和动力线共同绕在填充层上，即传输信号的信号线和传递电能的动力线复合为一根电缆。在敷设时，仅需将这样一根电缆与设备连接即可，相比现有技术中的多根电缆共同敷设，该设计不需要进行梳理，避免了多根电缆互相缠绕的可能，并且整合后降低了外径，节约了电缆材料，提高了设备空间利用率。

附图说明