[实用新型]智能检测装置

权利要求书

1.智能检测装置，其特征在于，包括：

良品叠盘堆栈系统，包括有第一上料工位、若干检测工位、第一叠盘工位和第一传输机构；所述第一上料工位用于放入置有工件的料盘，所述第一叠盘工位用于将料盘逐个堆叠，所述第一传输机构依次连接所述第一上料工位、检测工位和第一叠盘工位，所述第一传输机构用于从所述第一上料工位输送料盘依次经停所述检测工位和第一叠盘工位；

不良品叠盘堆栈系统，包括有第二上料工位、若干放料工位、第二叠盘工位和第二传输机构；所述第二上料工位用于放入空的料盘，所述第二叠盘工位用于将料盘逐个堆叠；所述第二传输机构平行于所述第一传输机构，且依次连接所述第二上料工位、放料工位和第二叠盘工位，用于从所述第二上料工位输送料盘依次经停所述放料工位和第二叠盘工位；每个所述放料工位均对应其中一个检测工位；

检测系统，设置有若干个，且沿同一方向排列，所述检测系统均与检测工位一一对应设置；

搬运系统，设置有若干个，用于将检测工位上料盘中的工件转移至对应的检测系统，并在检测完成后将工件转移回检测工位的料盘中或转移至放料工位的料盘中；

控制系统，与所述良品叠盘堆栈系统、不良品叠盘堆栈系统、检测系统和搬运系统电连接。

2.根据权利要求1所述的智能检测装置，其特征在于，所述检测系统包括读码CCD系统、耐压检测系统、终测系统以及共面度检测系统；所述搬运系统包括有若干工位机械手，所述工位机械手包括与所述耐压检测系统对应的耐压工位机械手、与所述终测系统对应的终测工位机械手、与所述共面度检测系统对应的共面度工位机械手。

3.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述搬运系统包括有机械臂横梁，所述机械臂横梁从上方横跨所述第一传输机构和第二传输机构，所述工位机械手滑动连接在所述机械臂横梁上。

4.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述读码CCD系统包括CCD读码模组、与所述第一传输机构平行的第一滑台模组以及与所述第一传输机构垂直的第二滑台模组，所述第一滑台模组与所述第二滑台模组相连接，所述CCD读码模组设置于所述第一滑台模组或第二滑动模组上。

5.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述共面度检测系统包括共面度治具板、线激光检测模组以及用于驱动线激光检测模组移动的线激光驱动模组，所述共面度治具板上设置若干治具定位孔，所述线激光检测模组设置于所述共面度治具板的下方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能检测装置，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置设置于所述第一上料工位、第二上料工位以及检测工位中，所述感应装置用于感应传输机构所传输的料盘的位置，所述感应装置与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能检测装置，其特征在于，所述第一上料工位包括设置于所述第一传输机构上方的若干料盘限位板，所述料盘限位板与所述第一传输机构之间形成料盘放置位，所述料盘限位板与所述第一传输机构之间形成用于通过单一料盘的出盘间隙。

8.根据权利要求7所述的智能检测装置，其特征在于，所述第一上料工位包括满盘放置机构，所述满盘放置机构包括料盘定位板以及放料顶升机构，所述放料顶升机构有两组且对称设置于所述料盘定位板的两侧，所述放料顶升机构包括满盘水平驱动机构、满盘顶升机构以及料盘支撑盘，所述料盘支撑盘设置成L形，且顶部水平设置，所述满盘水平驱动机构用于驱动所述料盘支撑盘进入或远离所述料盘放置位，所述满盘顶升机构用于驱动所述料盘支撑盘在竖直方向移动。

9.根据权利要求1-5任一项所述的智能检测装置，其特征在于，所述检测工位包括料盘顶升机构以及设置于所述料盘顶升机构后侧的挡停机构，所述挡停机构包括挡停驱动机构以及设置于所述挡停驱动机构上的挡停柱，所述挡停驱动机构用于驱动所述挡停柱在上下方向移动。

10.根据权利要求1-5任一项所述的智能检测装置，其特征在于，所述第一叠盘工位包括用于挡停料盘的空盘挡停柱、空盘顶升机构以及托盘机构，所述空盘挡停柱设置于所述空盘顶升机构的后侧，所述空盘顶升机构设置于所述第一传输机构以及托盘机构的下方并用于顶升料盘，所述托盘机构有两组且分别设置于所述第一传输机构的两侧上方，所述托盘机构包括转动轴、固定轴以及支撑块，所述转动轴转动设置，所述支撑块的一端设置于所述转动轴上，所述支撑块的另一端抵接于所述固定轴的上端。