[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型提供了一种直线电机，其包括：滑座，与所述滑座可滑动连接的基座，初级组件、次级组件以及电刷组件，所述初级组件和电刷组件固定于所述基座和滑座中的其中一个，所述次级组件固定于所述基座和滑座中的另一个；所述初级组件包括至少两组间隔设置的电枢绕组以及连接所述两组电枢绕组的连接件，所述至少两组电枢绕组用于产生的行波磁场；次级组件，与所述初级组件相对并间隔设置，所述次级组件包括多个间隔设置的励磁绕组；电刷组件，与所述初级组件对应的励磁绕组电性导通以使所述次级组件产生励磁磁场，所述行波磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座或滑座沿滑动方向滑动。本实用新型提供的直线电机，减少铜耗，运行更加平稳。

【技术领域】

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种直线电机。

【背景技术】

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的驱动器，相对与传统驱动器，直线电机无需传动结构即可实现直线驱动，结构简单、损耗小、精度高而且效率高。

相关技术的直线电机包括初级驱动组件和次级驱动组件，所述初级驱动组件一般由绕组结构组成，所述次级驱动组件一般由磁轭和磁钢构成，当所述初级驱动组件通电时，所述初级驱动组件与所述次级驱动组件之间产生相对直线运动。所述次级驱动组件的长度与所述直线驱动电机的行程呈正比，即所述直线驱动电机的行程约长，所述次级驱动组件的长度也较长，从而增加了所述磁轭和磁钢的长度(数量)，而磁轭和磁钢的成本较高，从而使所述直线电机的成本增加。此外，直线电机在运行时会受到推力波动影响，从而降低性能。

因此，必须提供一种新的直线电机以解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种可以降低推力波动的直线电机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种直线电机，所述直线电机包括：滑座，与所述滑座可滑动连接的基座，初级组件、次级组件以及电刷组件，所述初级组件和电刷组件固定于所述基座和滑座中的其中一个，所述次级组件固定于所述基座和滑座中的另一个；所述初级组件包括至少两组间隔设置的电枢绕组以及连接所述两组电枢绕组的连接件，所述至少两组电枢绕组用于产生的行波磁场；次级组件，与所述初级组件相对并间隔设置，所述次级组件包括多个间隔设置的励磁绕组；电刷组件，与所述初级组件对应的励磁绕组电性导通以使所述次级组件产生励磁磁场，所述行波磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座或滑座沿滑动方向滑动。

优选地，所述初级组件和电刷组件固定于所述滑座，所述次级组件固定于所述基座，所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置；所述初级组件与所述电刷组件沿垂直于所述滑动方向的第二方向相对且间隔设置。

优选地，所述初级组件和电刷组件固定于所述基座，所述次级组件固定于所述滑座，所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置；所述初级组件与所述电刷组件沿垂直于所述滑动方向的第二方向相对且间隔设置。

优选地，所述初级组件还包括固定于所述滑座或基座的至少两个间隔设置的电枢铁芯，，所述电枢铁芯分别与所述电枢绕组连接，所述连接件连接相邻的两个所述电枢铁芯，所述连接件由绝缘材质制成。

优选地，每个所述电枢铁芯包括固定于所述滑座或基座的第一基板，所述至少一电枢线圈固定于所述第一基板。

优选地，每个所述电枢铁芯还包括设于所述第一基板上的至少一第一齿部，所述电枢绕组套设于所述第一齿部。

优选地，所述电刷组件包括至少两个电刷件，每一电刷件与一所述电枢绕组间隔且相对设置。

优选地，所述电刷件包括第一电刷片、第二电刷片以及连接第一电刷片和第二电刷片至所述滑座或基座的固定件，所述第一电刷片、第二电刷片与对应的励磁绕组电性连接。