[实用新型]挖土机履带节打磨流水线的输送机构

说明书

本实用新型涉及挖土机履带节打磨流水线的输送机构，包括有输送架，所述输送架上设有间隔分布的支撑条，所述输送架上设有间隔设置的至少三条输送链条，相邻输送链条之间安装有多个等距分布的履带节放置工位，履带节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位，所述输送架上设有驱动输送链条带动履带节放置工位进行输送的驱动机构，本实用新型的有益效果为：输送平稳，可与机械手配合对履带节进行自动抓取打磨，减轻工人重复劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及挖土机履带节打磨设备领域，具体涉及挖土机履带节打磨流水线的输送机构。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等，行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

履带上安装有履带节并用橡胶包覆，履带节业内也有称为铁齿，铁齿为锻造件，在锻造完成后需要将其四周及中部进行打磨，传统的打磨工艺都是通过人工去一一打磨，存在打磨强度大、重复劳动强度高、打磨效率较低等缺点，急需改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供挖土机履带节打磨流水线的输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：挖土机履带节打磨流水线的输送机构，包括有输送架，所述输送架上设有间隔分布的支撑条，所述输送架上设有间隔设置的至少三条输送链条，相邻输送链条之间安装有多个等距分布的履带节放置工位，履带节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位，所述输送架上设有驱动输送链条带动履带节放置工位进行输送的驱动机构。

采用上述技术方案，通过驱动机构驱动设置在输送链条上的履带节放置工位沿输送架长度方向作圆周运动，循环输送履带节，视输送带长度设置支撑条，防止位于输送链条上的履带节放置工位下榻，保证输送链条上的履带节放置工位的直线度，若直线度得不到保证则第一取料机械手每次夹持履带节位置会存在差异，导致打磨后产品间差异很大，由于履带节的形状为两端齐平中间有两个间隔设置且凸起的齿，履带节中部即两个凸起的齿之间的位置，两端即为两个齿相背的一端，履带节设有齿的一面即两个齿之间、两个齿相背的一端均需要进行打磨，将齿朝下放置于履带节放置工位上方便后续机械手对其进行夹持后对履带节设有齿的一面进行打磨，如果将履带节设有齿的一面朝上放置，在机械手对其夹持后还需要将履带节进行翻面后加工，提高了对机械手的要求，不利于降低流水线生产成本。

上述的挖土机履带节打磨流水线的输送机构可进一步设置为：所述驱动机构包括有设置于输送架两端相对设置的主动轴及被动轴，主动轴与被动轴两端及中部均设置有与输送链条啮合设置的传动链轮，所述输送架在主动轴下方设置有驱动主动轴转动的驱动源。