[实用新型]一种用于货物运输业务中的定位装置

说明书

本实用新型首先提供一种用于货物运输业务中的定位装置，以解决传统书集装箱锁不能自行锁定，而且锁定块容易磨损变形的问题，包括被固定安装于托盘避免位置处的至少一个压电式传感器，压电式传感器被配置为用于感知集装箱放置时产生的压力，并将压力产生的电信号传输至控制电路，控制电路电性连接电机驱动电路，电机驱动包括电机；还包括锁定机构，锁定机构包括一矩形块状的锁定块，锁定块固定于一转动固定于托盘位置枢轴的端部，枢轴的另一端通过轴承座转动固定于托盘，还包括固定安装于枢轴中部的蜗轮，蜗轮由电机带动的蜗杆进行驱动，电机由电机驱动电路进行驱动。

技术领域

本实用新型涉及货物运输设备，特别涉及一种用于货物运输业务中的定位装置。

背景技术

港口运输以及集装箱流通过程中通常使用带有托盘的卡车进行，由于集装箱体积巨大，而且考虑到集装箱装卸、吊装，通常托盘与集装箱的固定通过托盘底部与集装箱的底面之间进行牢固的锁定，传统的锁定机构使用定位锥、手动式集装箱锁来实现，上述设备的锁定动作和开启都需要人工操作，而且长期使用下锁定块由于磨损、受力变形等原因，导致基桩箱与托盘之间的锁定不牢靠，锁定块与集装箱之间存在较大空隙，运输过程中的振动容易导致较大的机械冲击，进一步加速集装箱锁的磨损和变形。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型首先提供一种用于货物运输业务中的定位装置，以解决传统书集装箱锁不能自行锁定，而且锁定块容易磨损变形的问题。

其技术方案是，包括被固定安装于托盘避免位置处的至少一个压电式传感器，所述压电式传感器被配置为用于感知集装箱放置时产生的压力，并将压力产生的电信号传输至控制电路，所述控制电路电性连接电机驱动电路，所述电机驱动包括电机；还包括锁定机构，所述锁定机构包括一矩形块状的锁定块，所述锁定块固定于一转动固定于托盘位置枢轴的端部，所述枢轴的另一端通过轴承座转动固定于所述托盘，还包括固定安装于所述枢轴中部的蜗轮，所述蜗轮由电机带动的蜗杆进行驱动，所述电机由电机驱动电路进行驱动。

在上述或一些实施例中，所述锁定块的下表面处设有关于枢轴中心对称的锁定面，各所述锁定面为由锁定块一边沿向相对边沿逐渐倾斜的结构。

在上述或一些实施例中，所述托盘包括两横梁，各所述横梁的端部内凹形成用于安装的空腔，所述空腔通过端部盖板形成密封连接。

在上述或一些实施例中，所述压电式传感器固定位于所述横梁的表面，形成压电式传感器超出所述横梁的表面。

在上述或一些实施例中，所述蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时。

本实用新型在具体使用时，集装箱落于所述托盘上端面时，集装箱落于压电传感器时，压电传感器触发控制电路，并有控制电路控制电机驱动电路实现对电机的驱动，随机电机通过蜗杆驱动枢轴转动实现锁定块发生转动实现对角柱的锁定，由于锁定块的下表面为倾斜结构，当锁定块转动时锁定块下表面随转动动作逐渐锁紧角柱，实现对集装箱的锁死定位；上述结构，锁定块倾斜的下表面在锁紧过程中利用凸轮式机械自锁原理实现对角柱的第一道锁定，另一发面由电机驱动的蜗轮蜗杆副实现第二道自锁，防止集装箱在运输转运过程中，由于颠簸、晃动出现的锁定块离位、容易脱离的问题，其锁死定位安全可靠，且便于通过加工锁定块倾斜面和更换蜗杆副零部件修复定位性能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例使用结构示意图。

图2为本实用新型中锁定块的结构示意图。

图3为图1中A部分的放大示意图。

图4为本实用新型中托盘的结构示意图。

图5为本实用新型中集装箱的端面结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对具体实施方式做进一步详细说明。