[实用新型]艾灸柱规整自动排序机

说明书

本实用新型提出了一种艾灸柱规整自动排序机，是在机架上平行间隔设置多个隔板，相邻两隔板之间形成艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带；在机架左端部设料仓，在料仓右侧的移动通道上设转动拨轴，转动拨轴上设柔性拨齿；在机架中部每个移动通道上方分别设传感器，在传感器右侧的每个移动通道上分别设能升降的挡板，在挡板右侧机架上设直线模组，位于右端移动通道上的升降推板与直线模组的滑台连接。本实用新型能够自动探测艾灸柱数量，并能够自动整理排序艾灸柱，确保艾灸柱定量快速包装。

技术领域

本实用新型涉及艾灸产品生产设备，具体涉及一种艾灸柱规整自动排序机，是一种艾灸柱包装前对艾灸柱进行规整排序的装置。

背景技术

艾灸是用艾叶制成艾条、艾柱等，艾条或艾柱燃烧产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过刺激经络来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病的目的。艾灸目前深受广大消费者的喜爱，艾灸过程中使用的短艾柱是通过将制成的长艾柱进行分段切割而成，切成的短艾柱在面向市场时是以袋装的形式进行销售，每袋具有固定数量的艾柱。包装前，需要将众多的短艾柱进行规整排序，确保每包的艾灸柱数量一致。切割后的短艾灸柱随着输送机构输送至设备外部，输送出来后的短艾灸柱水平放置，而装袋的时候短艾灸柱是竖直放置的，输送至外部时，通过一个输出平台，大部分艾灸柱在落下时，能够变为竖直状态，但是仍有小部分不能这样，需要人工去进行扶直，才能进入后续的包装机内进行包装。上述生产过程中增加了人工成本，且效率低，影响后续的包装工序，不利于企业规模生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动探测艾灸柱数量并自动整理排序艾灸柱的艾灸柱规整自动排序机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种艾灸柱规整自动排序机，包括机架，在所述机架上平行间隔设置多个隔板，相邻两隔板之间形成艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带；在机架左端部设料仓，在料仓右侧的移动通道上设转动拨轴，转动拨轴上设多个能够伸入到对应移动通道上的柔性拨齿；在机架中部每个移动通道上方分别设探测艾灸柱的传感器，在传感器右侧的每个移动通道上分别设能升降的挡板，在挡板右侧机架上设直线模组，位于右端移动通道上的升降推板与直线模组的滑台连接。

所述传送带由三个独立运行的传送带一、传送带二和传送带三构成，传送带二设置在传送带一和传送带三之间，传送带一位于机架上料仓一端，传送带二位于转动拨轴与传感器之间，传送带三位于传感器和与传感器相邻的直线模组一端。

在所述传送带一上部设叶片转轴，在叶片转轴上设多个拨料叶片。

为了防止经柔性拨齿拨动后仍没有在相应移动通道上顺序平放的艾灸柱沿移动通道移动，在所述转动拨轴右侧的移动通道上还设阻挡板，在转动拨轴上还设凸轮，与凸轮连接的挡片轴上设多个位于阻挡板下端的软挡片，每个软挡片伸入在对应移动通道的上部。

为了使每根艾灸柱在相应移动通道内沿传送带平顺移动，在转动拨轴和传感器间的机架上设轴，轴上套设轴套，轴套上连设抚平板。

所述传感器设置在传感器支架上，在传感器支架上设前压板气缸，前压板气缸活塞杆上设能够压住移动通道内艾灸柱的前压板。

所述挡板设置在挡板支撑架上，挡板支撑架设置在挡板气缸的活塞杆上，挡板气缸设置在挡板支架上，挡板支架位于传感器和直线模组间的机架上。

所述升降推板与直线模组的滑台连接，是升降推板设置在推板支撑架上，推板支撑架设置在推板气缸的活塞杆上，推板气缸设置在滑台上。

在所述机架右端设后压板气缸，后压板气缸的活塞杆上设能够压住移动通道内艾灸柱的后压板。

还在机架上转动拨轴的两端旁设光电开关。