[实用新型]小夹角伺服切片设备

说明书

本实用新型属于切片设备技术领域，涉及一种小夹角伺服切片设备，包括具有固定台的机架、设于固定台上方的水平输送机构、跨立于水平输送机构上方的压料机构和位于压料机构上方的伺服切片组件；所述伺服切片组件包括位于水平输送机构上方且进料侧高于出料侧的电机安装板、通过至少两根等长的连杆铰接于电机安装板上的刀架以及安装于电机安装板一侧的伺服电机；所述伺服电机的主轴上垂直固定一摆块，所述摆块的自由端通过传动杆铰接于其一连杆的非轴位置或刀架上；所述刀架后设有刀片，所述刀片紧靠压料机构的出料侧。本实用新型通过特殊的连杆结构让切料方向与水平方向在有较小的夹角的情况下实现切料目的。

技术领域

本实用新型涉及切片设备技术领域，特别涉及一种小夹角伺服切片设备。

背景技术

在食品行业内目前对牛肚切片主要是采用旋转刀片对牛肚垂直切片方式，但是客户要求刀片与牛肚之间的角度达到15°，而市面上的此类设备最小只能做到25°，满足不了客户的需求。

因此，有必要提供开发一种新的设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种小夹角伺服切片设备，能够在比较节省成本的情况下带动分度盘上的每个旋转台在加工中的旋转。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种小夹角伺服切片设备，包括具有固定台的机架、设于固定台上方的水平输送机构、跨立于水平输送机构上方的压料机构和位于压料机构上方的伺服切片组件；所述伺服切片组件包括位于水平输送机构上方且进料侧高于出料侧的电机安装板、通过至少两根等长的连杆铰接于电机安装板上的刀架以及安装于电机安装板一侧的伺服电机；所述伺服电机的主轴上垂直固定一摆块，所述摆块的自由端通过传动杆铰接于其一连杆的非轴位置或刀架上。

具体的，所述压料机构包括升降装置和由升降装置带动的压料舌板，所述压料舌板的末端位于所述刀架的下方。

进一步的，所述升降装置包括竖直穿过固定台的两根立柱、连接两根立柱的上端的上连接板和连接于两个立柱的下端的下连接板，所述压料舌板固定于上连接板上，每个立柱上套有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别抵持于固定台的下方与下连接板的上方，所述固定台的下方固定有压料电机，所述压料电机驱动一能够对下连接板进行周期性下压的偏心轮。

进一步的，所述固定台上设有用来穿设所述立柱的直线轴承。

具体的，所述刀片能在所述刀架的后方弹动。

具体的，所述刀片与水平面之间的夹角不小于15°。

具体的，所述电机安装板固定于一个水平枢接于固定台上的角度调节板上，所述水平输送机构的两侧各设有一立板，所述立板的上部设有用来将角度调节板的自由端进行螺丝固定的腰型孔。

具体的，所述水平输送机构包括绕垂直于传输方向的水平轴转动的两个传输轴、平行挂在两个传输轴之间的两根链条以及连接两根链条外的若干载板。

进一步的，所述传输轴由安装在所述机架内的传输电机通过皮带带动。

采用上述技术方案有益效果是：

本实用新型通过特殊的连杆结构让切料方向与水平方向在有较小的夹角的情况下实现切料目的。

附图说明

图1为实施例小夹角伺服切片设备的立体图；

图2为压料机构与水平输送机构的位置关系图；

图3为伺服切片组件的放大图。

图中数字表示：

1-机架，11-固定台，12-直线轴承，13-立板，131-腰型孔；

2-水平输送机构，21-传输轴，22-链条，23-载板，24-传输电机，25-皮带；