[实用新型]一种辅助上下床的多功能助老椅

权利要求书

1.一种辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：包括从下至上依次设置的第一固定板(1)、第二固定板(2)、第三固定板(3)和座椅(4)；第一固定板(1)和第二固定板(2)之间设置有升降组件，所述第二固定板(2)和第三固定板(3)之间设置有平移组件，所述第三固定板(3)和座椅(4)之间设置有旋转组件，所述第一固定板(1)右侧设置有防侧翻支撑组件(8)；所述升降组件用于实现座椅(4)的上下移动，所述平移组件用于实现座椅(4)的左右移动，所述旋转组件用于实现座椅(4)在水平面内的旋转，所述防侧翻支撑组件(8)用来防止座椅(4)在进行上下、左右和旋转过程中出现侧翻危险。

2.根据权利要求1所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述升降组件包括多个第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)包括第一缸筒(501)和第一推杆(502)，所述第一缸筒(501)底部固连在第一固定板(1)的上表面，所述第一推杆(502)顶端固连在第二固定板(2)的下表面。

3.根据权利要求2所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述平移组件为同步带滑台模组(6)，所述同步带滑台模组(6)包括滑轨(601)、滑块(602)、同步带(603)和第一减速电机(604)，所述滑轨(601)两端设置有两个带轮(605)，所述同步带(603)套设在两个带轮(605)上，处于上方的同步带(603)上固定连接所述滑块(602)，所述滑块(602)卡设在所述滑轨(601)上，所述第一减速电机(604)通过键连接在其中一个带轮(605)的轮轴上；所述滑轨(601)固连在第二固定板(2)的上表面，所述滑块(602)固连在第三固定板(3)的下表面，所述第一减速电机(604)驱动所述第三固定板(3)平移实现座椅(4)的水平移动。

4.根据权利要求3所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述旋转组件为旋转平台(7)，所述旋转平台(7)包括底座(701)、旋转盘(702)和第二减速电机(703)，所述底座(701)固连在第三固定板(3)的上表面，所述旋转盘(702)固连在座椅(4)底部，所述第二减速电机(703)与旋转平台(7)的输入轴连接，第二减速电机(703)驱动所述旋转盘(702)转动实现座椅(4)水平面内的旋转。

5.根据权利要求4所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述第一固定板(1)上方设置有第四固定板(10)，所述第四固定板(10)与第一固定板(1)之间通过竖直的连接板连接，所述第四固定板(10)的前方设置有左脚蹬(11)和右脚蹬(12)；

所述第三固定板(3)的前方设置有腿部抬升机构(9)，所述腿部抬升机构(9)包括方管(901)、抬腿板(902)和第三减速电机(903)，所述方管(901)的上端通过铰接轴铰接在第三固定板(3)的前端，所述方管(901)的下端设置所述抬腿板(902)，所述第三减速电机(903)连接在铰接轴上，所述第三减速电机(903)驱动所述方管(901)实现腿部抬升运动。

6.根据权利要求5所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述座椅(4)后边设置有靠背(13)，所述靠背(13)后部竖向设置有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)包括第二缸筒(1401)和第二推杆(1402)，所述第二缸筒(1401)底部固连在第三固定板(3)上，所述第二推杆(1402)上端固连在靠背(13)后部，所述第二电动推杆(14)驱动所述靠背(13)旋转实现靠背(13)的角度调节。

7.根据权利要求6所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述第一固定板(1)下表面的四个角设置有四个万向驱动轮，所述万向驱动轮为麦克纳姆轮(15)。

8.根据权利要求7所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述第一固定板(1)上方设置有主控板、锂电池，所述主控板、锂电池、第一减速电机(604)、第二减速电机(703)、第三减速电机(903)、第一电动推杆(5)和第二电动推杆(14)之间电连接。