[实用新型]连续冲盖机抓盖装置

权利要求书

1.一种连续冲盖机抓盖装置，其特征在于：包括可左右滑移的抓盖臂，所述的抓盖臂内设置有可上下滑移的夹爪臂，所述的夹爪臂的端部设置有夹爪, 所述的抓盖装置还包括滑移架，滑移架内水平横置有由第一电机驱动的第一丝杆，第一丝杆的旁侧设置有与第一丝杠平行的第一限位滑移杆,所述的抓盖臂一侧设置有固定座，固定座上设置有与第一丝杆相配合的第一螺孔，固定座上设置有与第一限位滑移杆配合的第一滑移孔,所述的抓盖臂包括抓盖臂外壳，抓盖臂外壳的内壁上竖直安装有由第二电机驱动的第二丝杆，抓盖臂外壳的内壁上设置有与第二丝杠平行的第二限位滑移杆。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲盖机抓盖装置,其特征在于：所述的滑移架横置于上一工序传送带末端与下一工序传送起始端之间。

3.根据权利要求1所述的一种连续冲盖机抓盖装置,其特征在于：所述的夹爪臂包括夹爪臂固定架，所述的夹爪臂固定架设置有与第二丝杆相配合的第二螺孔，夹爪臂固定架设置有与第二限位滑移杆配合的第二滑移孔。

4.根据权利要求3所述的一种连续冲盖机抓盖装置,其特征在于：所述的夹爪臂固定架下水平纵向安装有由第三电机驱动的第三丝杆，夹爪臂固定架下于第三丝杆的旁侧设置有与第三丝杠平行的第三限位滑移杆。

5.根据权利要求4所述的一种连续冲盖机抓盖装置,其特征在于：所述的第三丝杆沿第三丝杆长度方向的两端对称设置有两个夹爪片，两个夹爪片设置有旋进方向相反的第三螺纹孔，两个夹爪片设置有与第三限位滑移杆配合的第三滑移孔。

6.根据权利要求5所述的一种连续冲盖机抓盖装置,其特征在于：所述的夹爪片包括滑移部、固连于滑移部下的夹爪部，滑移部上设置第三螺纹孔、第三滑移孔，夹爪部与滑移部之间设置有连接部，连接部的上端与滑移部下端固连，连接部下端与夹爪部的上端固连。