[实用新型]一种六轴走心机装置

权利要求书

1.一种六轴走心机装置，其特征在于包括有床身(1)，所述床身(1)上通过Z1轴直线传动机构(21)连接有第一电主轴箱体(22)、通过X1轴直线传动机构(31)连接有X1轴滑板(32)，所述X1轴滑板(32)上通过Z2轴直线传动机构(33)连接第二电主轴箱体(34)，所述第一电主轴箱体(22)安装有Z1向电主轴(23)，所述Z1向电主轴(23)前端连接用于夹持工件的第一夹头(24)，所述第二电主轴箱体(34)安装有Z2向电主轴(35)，所述Z2向电主轴(35)前端连接有用于夹持工件的第二夹头(36)，所述Z1向电主轴(23)与所述Z2向电主轴(35)设置在同一高度，所述Z1轴直线传动机构(21)与所述X1轴直线传动机构(31)之间的所述床身(1)上设有第一立座(41)，所述第一立座(41)上通过Y1轴直线传动机构(42)连接有Y1轴滑板(43)，所述Y1轴滑板(43)上通过X2轴直线传动机构(44)连接有X2轴滑板(45)，所述X2轴滑板(45)上设有用于对所述第一夹头(24)上工件进行加工的第一工具组(46)，所述第一立座(41)、Y1轴滑板(43)、X2轴滑板(45)之间设有中间通行通道(40)以便于加工时工件在所述X2轴滑板(45)的中部伸出，所述床身(1)上还设有与所述第一立座(41)相互不阻碍的第二立座(51)，所述第二立座(51)上通过Y2轴直线传动机构(52)连接有Y2轴滑板(53)，所述Y2轴滑板(53)上设有用于对所述第二夹头(36)上工件进行加工的第二工具组(54)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴走心机装置，其特征在于所述第一工具组(46)包括有设置在所述X2轴滑板(45)左前端的第一动力头箱(461)和第一刀具座(462)、设置在所述X2轴滑板(45)右前端的第二动力头箱(463)和第二刀具座(464)，所述第一动力头箱(461)上安装有若干从左向右朝向的第一动力头轴(4611)，所述第一刀具座(462)上用于安装从左向右朝向的刀具，所述第二动力头箱(463)上安装有若干用于加工时轴对向工件前端部的第二动力头轴(4631)，所述第二刀具座(464)上用于安装从右向左朝向的刀具。

3.根据权利要求1所述的一种六轴走心机装置，其特征在于所述第二工具组(54)包括有设置在所述Y2轴滑板(53)上的第三动力头箱(541)和第四动力头箱(542)，所述第三动力头箱(541)上安装有若干从右向左朝向的第三动力头轴(5411)，所述第四动力头箱(542)上安装有若干用于加工时轴对向工件后端部的第四动力头轴(5421)。

4.根据权利要求1所述的一种六轴走心机装置，其特征在于所述Y1轴滑板(43)与所述X2轴滑板(45)之间设有卡在所述第一夹头(24)外的竖向挡板(241)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种六轴走心机装置，其特征在于所述Z1轴直线传动机构(21)、X1轴直线传动机构(31)、Z2轴直线传动机构(33)、Y1轴直线传动机构(42)、X2轴直线传动机构(44)都设有用于直线导向的滑轨滑块组件和用于传动的丝杆丝母组件以及用于驱动丝杆转动的伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种六轴走心机装置，其特征在于所述丝杆丝母组件中的丝杆采用可降低受热膨胀影响精度的预拉装置，以便于实现对丝杆的预拉。