[实用新型]一种柔性化锯床下料生产系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性化锯床下料生产系统包含送料机构、齐料头机构、带锯床、清屑机构、六轴机器人和料箱转换机构，所述六轴机器人的左、右两侧各安装有一台料箱转换机构，所述料箱转换机构的前、后两侧各设有一台清屑机构，所述清屑机构设置在带锯床的尾端，所述清屑机构包括翻料机构、清洗机构、排屑机构和传送机构，所述翻料机构底部设有边角料收集箱，所述清洗机构设有风刀，所述带锯床设置在齐料头机构的尾端，所述齐料头机构安装送料机构的尾部，实现了生产过程的自动化，并且具有了对棒料的清洗功能。

技术领域

本实用新型属于锯床下料生产设备技术领域，具体涉及一种柔性化锯床下料生产系统。

背景技术

下料工序是组成机械加工工艺过程的基本单元，数控锯床本身具有精度高、刚性大的特点，得到了广泛的应用，但是现有的锯床下料生产系统，需要人工上料，人工下料，人工码垛，并且不具备清洗功能，自动化程度低，需要较多人工干预。

实用新型内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种柔性化锯床下料生产系统，实现了生产过程的自动化，并且包含了对棒料的清洗功能。

本实用新型提供的一种柔性化锯床下料生产系统，包含送料机构、齐料头机构、带锯床、清屑机构、六轴机器人和料箱转换机构，所述六轴机器人的左、右两侧各安装有一台料箱转换机构，所述料箱转换机构的前、后两侧各设有一台清屑机构，所述清屑机构设置在带锯床的尾端，所述清屑机构包括翻料机构、清洗机构、排屑机构和传送机构，所述翻料机构底部设有边角料收集箱，所述清洗机构设有风刀，所述带锯床设置在齐料头机构的尾端，所述齐料头机构安装送料机构的尾部。

所述送料机构、齐料头机构、带锯床、清屑机构依次设置在同一条直线上。

所述送料机构包括送料机架、送料辊筒和伺服电机，所述送料辊筒由伺服电机驱动，所述送料机架上安装有拨料机构，所述拨料机构连接气缸。

所述伺服电机和送料辊筒之间安装有电磁离合器。

所述齐料头机构包括齐料头机架、挡料板和推拉气缸，所述齐料头机架安装在送料机构的尾部，所述推拉气缸安装在齐料头机架的底部，所述挡料板与推拉气缸的伸缩缸连接，所述挡料板上安装有物料到位检测传感器，所述齐料头机架的顶部安装有下压胶辊。

所述带锯床的床身上设有输送带和锯切装置，所述锯切装置包括锯切臂和锯片，所述锯切臂铰接于床身的两侧。

所述六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂，所述底座固定在地面上，所述控制柜设置在底座上，所述控制柜上安装旋转座，所述旋转臂安装在旋转座上，所述旋转臂与摆臂铰接连接，所述摆臂与拾取臂铰接连接，所述拾取臂的末端设置抓手。

所述料箱转换机构，由安装在框架上的回转支承和驱动伺服电机构成，回转支承上设有料箱。

进一步的所述料箱包括码垛料箱和备用料箱。

进一步的所述带锯床的前后两侧设有安全防护板。

本实用新型提供的一种柔性化锯床下料生产系统，其有益效果在于，设有送料机构和六轴机器人，实现自动上料、自动下料，设有清屑机构具备清洗功能，设置料箱转换机构，回转支承的理论负载高达35t，可以将码垛料箱和备用料箱同时放置在回转支承上，获得了换箱时生产不间断的效果。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图3是图2俯视结构示意图；

图4是六轴机器人结构示意图；

图中标注：