[实用新型]一种安全栏杆

权利要求书

1.一种安全栏杆，其特征在于：包括第一栏杆本体、第二栏杆本体、升降驱动装置、传感器和控制器，该第二栏杆本体配合活动装设在该第一栏杆本体的前外侧部，所述第一栏杆本体的左、右两侧分别设有纵向的滑轨，所述第二栏杆本体配合滑动装设在该滑轨上；所述传感器和控制器分别配合固定装设在所述第一栏杆本体上，该控制器分别与所述传感器和升降驱动装置相控制连接；所述升降驱动装置包括：驱动电机、连杆以及滑块，所述连杆的下端与所述驱动电机的动力输出端相连接，所述连杆的上端与所述滑块相转动连接，所述第二栏杆本体的下部设有一横向设置的滑槽是，所述滑块配合滑动装设在该滑槽内，所述驱动电机驱动该连杆沿上、下方向摆动翻转设置，该连杆带动所述第二栏杆本体沿上、下方向移动设置。

2.根据权利要求1所述的一种安全栏杆，其特征在于：所述传感器有两个，分别对称装设在所述第一栏杆本体的左、右两侧上部。

3.根据权利要求2所述的一种安全栏杆，其特征在于：所述传感器为红外光线遮断器，其型号为：TCST2103。

4.根据权利要求1所述的一种安全栏杆，其特征在于：所述滑轨为二段式抽拉滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种安全栏杆，其特征在于：所述控制器为ARMCortex-M系统微控制器。