[实用新型]一种球形果实分级装置

说明书

本实用新型提出了一种球形果实分级装置，包括机架、进料斗、成熟度检测装置和分级装置，进料斗设置在机架上，进料斗上设置有第一进料口和第一出料口，成熟度检测装置设置在机架上，且位于进料斗一侧与第一出料口连通，分级装置设置在机架上，且位于成熟度检测装置远离进料斗的一侧，用于对成熟度检测装置内筛选出的果实进行大小分级。通过上述技术方案，解决了效率低、精度差的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种果实分级设备，尤指一种球形果实分级装置。

背景技术

我国水果和蔬菜等果实年产量巨大，如苹果、桃、橘子、土豆和近圆型萝卜等，大多数都不进行分级直接销售，严重影响了它们的市场价值。目前果实分级大多数还是采用人工挑选，依靠劳动力视觉和经验对大小形状、颜色品质、裂纹病害等影响果实外部品质的因素进行识别，然后人为分级。这种方法虽然简单易于实现，但是受主观因素影响大，分级精度差，卫生安全性较低，并且无法进行如含水量、含糖量和其他营养物质含量等内部品质的检测与分级。近年来，随着计算机视觉识别技术、图像处理技术和高光谱技术的发展，自动分选机也相应被研制出来。授权公告号为CN103063585B的发明专利提出了一种瓜果成熟度快速无损检测装置及检测系统建立方法，检测系统包括框架、图像采集室、成像光谱仪、移动支架、传送带、上料装置、分级装置、控制箱、键盘、显示器、急停按钮和控制器电缆；图像采集室设于框架内传送带的上方，内设卤素灯、氘灯和限位传感器；移动支架活动连接于框架立柱，并沿此立柱上下位置可调；成像光谱仪固定于活动支架的横梁上。该系统及建立方法能够快速检测出瓜果的成熟度，从而对瓜果进行分类加工处理，提高生产效率，提高果品质量，提高收益。

分级执行装置是分选机的执行部件，目前此类装置形式较多，如液压式、拨片式和夹持式。液压式执行装置效率较低并且有累计误差，分级精度不高；拨片式执行装置不适用于大中型果实的分选且容易对果实造成损伤；夹持式执行装置不够灵活且控制难度较高，因此急需一种效率高，精度高的分级装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种球形果实分级装置，以解决效率低、精度差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案在于：

一种球形果实分级装置，包括：机架，

进料斗，所述进料斗设置在所述机架上，所述进料斗上设置有第一进料口和第一出料口，

成熟度检测装置，所述成熟度检测装置设置在所述机架上，且位于所述进料斗一侧与所述第一出料口连通，

分级装置，所述分级装置设置在所述机架上，且位于所述成熟度检测装置远离所述进料斗的一侧，用于对所述成熟度检测装置内筛选出的果实进行大小分级。

作为进一步的技术方案，还包括：

过渡料斗，所述过渡料斗位于所述成熟度检测装置与所述分级装置之间，所述过渡料斗上设置有第二进料口和第二出料口，所述成熟度检测装置内筛选出的果实通过所述第二进料口进入所述过渡料斗，所述第二出料口与所述分级装置连通。

作为进一步的技术方案，还包括：

推动装置，所述推动装置包括：

气缸，所述气缸设置在所述机架上，且位于所述过渡料斗的一侧，

推板，所述推板位于所述过渡料斗内，所述气缸的活塞杆穿过所述过渡料斗的侧壁，带动所述推板移动。

作为进一步的技术方案，所述分级装置包括：

第一分级装置，所述第二出料口与所述第一分级装置连通，

第二分级装置，所述第二分级装置位于所述第一分级装置远离所述过渡料斗的一侧。

作为进一步的技术方案，所述第一分级装置包括：