[实用新型]机壳带有传感器单元的顶管机

说明书

本实用新型公开了一种机壳带有传感器单元的顶管机，包括顶管机机壳和安装在机壳上的传感器单元，传感器单元在机壳上侧均匀嵌入固定在机壳上侧，且传感器单元的接收端与机壳外侧面齐平，机壳内部设有保护传感器单元的密封壳体，密封壳体为一侧敞口的空心长方体，其敞口一侧与机壳内壁粘结固定。本实用新型中传感器单元的数量根据顶管机的尺寸设置、并均匀分布在机壳的上侧，可在顶管机施工过程中实施监测上方土层的压力和温度信息，传感器单元与PLC连接，将数据通过PLC传送到操作室的电脑上，多组传感器单元的数据相互配合便于辅助操作人员对顶管机的控制，有效提升了顶管机施工过程中的安全性，保证了施工的进度。

技术领域

本实用新型涉及管道建设技术领域，具体涉及一种机壳带有传感器单元的顶管机。

背景技术

非开挖顶管的施工工艺在市政工程领域发挥着越来越大的作用，顶管设备主要应用在地下管道系统下穿铁路路基、道路路基、建筑物、河体或农业用地等场景。但不同地质条件、不同尺寸管道、不同埋深条件下顶管机在施工过程中，上覆地层对顶管机机壳的压力不同，无法预判采取特定的技术措施，对施工的钢筋混凝土管道产生破坏，顶管设备无法继续顶进施工，致使管道施工中断，造成不必要的成本增加。因此急需一款能够实现测定上覆地层压力的顶管机，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种机壳带有传感器单元的顶管机，在顶管机与上覆地层接触的上端均匀设置传感器单元并连接至PLC，经PLC处理后将压力、温度信息在监控中心的显示器上展现，为施工人员提供有效的数据辅佐。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

机壳带有传感器单元的顶管机，包括顶管机机壳和安装在机壳上的传感器单元，所述传感器单元在机壳上侧均匀嵌入固定在机壳上侧，且传感器单元的接收端与机壳外侧面齐平，机壳内部设有保护传感器单元的密封壳体，密封壳体为一侧敞口的空心长方体，其敞口一侧与机壳内壁粘结固定。

所述传感器单元包括压力传感器和温度传感器，传感器单元的接收端为弧面或水平面，根据顶管机机壳的形状进行选择，保证接收端的形状与机壳外侧形状保持一致以确保采集的数据准确无误。

所述传感器单元与机壳之间粘结固定有刚性密封圈，增强传感器单元和机壳之间的连接并保证二者之间不产生缝隙。

所述密封壳体内部右侧固定有PLC，PLC通过光纤与传感器单元连接，传感器单元监测到的数据实时传送到PLC进行收集处理。

所述PLC上设有无线通讯模块，将传感器单元监测到的数据传递至操作室中的电脑上，便于操作人员了解顶管机上侧的压力和温度信息，辅助操作人员对顶管机的控制。

所述无线通讯模块为蓝牙模块、5G模块或Wi-Fi模块中的至少一种，保证传输信号稳定，能将信息实时传输到操作室。

所述密封壳体为硬质塑料，为ABS、POM、PET或PBT中的一种，既能保证刚性又能使无线通讯模块的信号传输不受影响。

所述密封壳体内部左侧固定有蓄电池，蓄电池与PLC和传感器单元连接，为PLC和传感器单元提供电力供应，保证在顶管机施工作业时传感器单元和PLC正常工作。

所述密封壳体的下方开有圆形检修孔，检修孔外设有尺寸与检修孔相同的盖板，盖板与检修孔通过铰链连接，在顶管机不施工时便于操作人员对传感器单元、PLC进行维护保养及对蓄电池进行充电。

所述传感器单元设有四组、六组或八组，均匀设置在顶管机上侧，设置多组传感器单元便于操作人员更准确的掌握顶管机上侧土层的压力及温度信息。