[实用新型]一种磁铁与线圈的新型结构线性电机

说明书

本实用新型公开了一种磁铁与线圈的新型结构线性电机，包括机壳(1)，以及设置于机壳(1)内的动子组件(200)以及定子组件(100)，所述动子组件(200)包括钨块(3)、永磁体(6)、止动块(5)、弹簧片(4)以及轭铁(2)，所述定子组件(100)包括F‑PCB(8)、线圈(7)以及支架(9)，线圈(7)向X‑Y方向旋转角度后与F‑PCB(8)固定连接在线性电机的支架(9)上，永磁体(6)向X‑Y方向旋转角度后与钨块(3)固定连接在一起。本实用新型是将磁铁和线圈在X‑Y方向上旋转一定角度，可改善线性电机在有限的空间内增加磁铁和线圈在极坐标下的长度，从而设计出更大的电磁驱动力。

技术领域

本实用新型涉及线性电机领域，具体涉及一种磁铁与线圈的新型结构线性电机。

背景技术

线性马达通常由动子组件和定子组件组成，其中动子组件包括钨块、永磁体、弹簧片、轭铁等；定子组件包括F-PCB、线圈、支架等，目前磁铁和线圈平整安装于机壳内部，进而导致线性电机在有限的空间内，磁铁和线圈在极坐标下的长度较小，电磁驱动力较小，且这种安装方式在线性电机动子组件运动时Y 方向容易发生偏转。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种磁铁与线圈的新型结构线性电机，磁铁和线圈分别倾斜一个角度，有限空间内可增加其长度，使体积更大，产生更大的电磁驱动力，能够有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种磁铁与线圈的新型结构线性电机，包括机壳，以及设置于机壳内的动子组件以及定子组件，所述动子组件包括钨块、永磁体、止动块、弹簧片以及轭铁，所述定子组件包括F-PCB、线圈以及支架，线圈向X-Y方向旋转角度后与F-PCB固定连接在线性电机的支架上，永磁体向X-Y方向旋转角度后与钨块固定连接在一起。

作为优选的技术方案，所述弹簧片设置为两片，其分设在钨块的两侧，用于将钨块平行支撑在机壳的内部。

作为优选的技术方案，所述止动块安装于弹簧片上，每片弹簧片均安装两块止动块。

作为优选的技术方案，所述弹簧片上形成两个安装部。

作为优选的技术方案，两个安装部包括第一安装部与第二安装部，弹簧片通过第一安装部与钨块连接固定，第一安装部的外侧端安装一块止动块，弹簧片包裹住钨块的一侧，第二安装部相对第一安装部设置，另一块止动块安装于第二安装部上，且该止动块设置于靠近钨块一侧，止动块不与钨块接触。

作为优选的技术方案，所述弹簧片呈近“C”字形。

作为优选的技术方案，所述钨块上设置于预留凹槽，永磁体安装于预留凹槽中，该预留凹槽的斜度与永磁体设置的角度相同。

作为优选的技术方案，所述永磁体采用海尔贝克阵列方式排布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是将磁铁和线圈在X-Y方向上旋转一定角度，可改善线性电机在有限的空间内增加磁铁和线圈在极坐标下的长度，从而设计出更大的电磁驱动力；

另外，调整磁铁和线圈在极坐标下的旋转角度，可解决线性电机动子组件运动时Y方向偏转的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的动子组件的安装示意图；

图4为本实用新型的定子组件的案子示意图。