[实用新型]瓶盖排盖机构及瓶盖自动码箱机

权利要求书

1.瓶盖排盖机构，其特征在于：它包括用于输送瓶盖（100）的瓶盖接驳导轨（1）、与所述瓶盖接驳导轨（1）对接的瓶盖排列单元（2）、设置在所述瓶盖排列单元（2）一侧的瓶盖放置摆盘（3）以及用于将瓶盖（100）从所述瓶盖排列单元（2）推至所述瓶盖放置摆盘（3）的推移单元（4），所述瓶盖接驳导轨（1）包括第一并盖导轨（11）和第二并盖导轨（12），所述第一并盖导轨（11）包括第一扭转段（13）和第一并盖插耳段（14），所述第二并盖导轨（12）包括第二扭转段（15）和第二并盖插耳段（16），所述第一扭转段（13）和所述第二扭转段（15）均分别从始端至末端逐渐扭曲旋转，所述第一并盖插耳段（14）和所述第二并盖插耳段（16）逐渐并拢，所述第一并盖插耳段（14）和所述第二并盖插耳段（16）中的瓶盖（100）的开口相对并扣合。

2.根据权利要求1所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述第一扭转段（13）的旋转角度为正90度，所述第二扭转段（15）的旋转角度为负90度，或者所述第一扭转段（13）的扭转程度比所述第二扭转段（15）的扭转程度相差0度。

3.根据权利要求1所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述第一并盖插耳段（14）从始端至末端高度位置呈先下降后上升，所述第二并盖插耳段（16）从始端至末端高度位置呈先上升后下降，所述第一并盖插耳段（14）和第二并盖插耳段（16）的末端高度平齐。

4.根据权利要求1所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述瓶盖排列单元（2）包括自复位计数模组（21）和与所述瓶盖接驳导轨（1）的末端对接的排列板（22），所述排列板（22）的末端竖向设置有止位板（23），所述自复位计数模组（21）包括在所述第一并盖导轨（11）的末端处和第二并盖导轨（12）的末端处均有设置的计数转盘（24）和与所述计数转盘（24）相配合的计数传感器（20），所述计数转盘（24）上设置有若干与瓶盖（100）相适配的卡位口（25）。

5.根据权利要求4所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述推移单元（4）包括若干推移气缸（41）、气缸固定板（42）和与若干所述推移气缸（41）的输出端均连接的推块（43），所述气缸固定板（42）的下方设置有位于所述瓶盖放置摆盘（3）的前方的缓冲摆盘空间，所述推块（43）与所述排列板（22）在长度方向上相平行，所述排列板（22）的高度与所述缓冲摆盘空间的高度平齐，所述推块（43）可将瓶盖（100）从所述排列板（22）上推至所述缓冲摆盘空间，或所述排列板（22）的高度低于所述缓冲摆盘空间的高度，所述排列板（22）的下方设置有顶推其上升的上升气缸（26），所述排列板（22）被所述上升气缸（26）顶推后，所述推块（43）可将瓶盖（100）从所述排列板（22）上推至所述缓冲摆盘空间。

6.根据权利要求1所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述瓶盖排盖机构还包括瓶盖防倒单元（5），所述瓶盖防倒单元（5）包括竖向设置的抵顶竖板（51）、与所述抵顶竖板（51）相连接的连接条（52）和设置于所述连接条（52）的两侧并与所述连接条（52）相配合的直线驱动模组（53），所述抵顶竖板（51）在所述瓶盖放置摆盘（3）的上部活动。

7.一种瓶盖自动码箱机，包括权利要求1-6任意一项所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述瓶盖自动码箱机还包括集成吸盘机构（6）和与所述集成吸盘机构（6）相配合的机械手（7），所述集成吸盘机构（6）包括集成气室底壳（61）和气室盖板（62），所述集成气室底壳（61）设置有若干列彼此隔离的槽型气腔（63），所述槽型气腔（63）的底部设置有若干与瓶盖（100）相配合的吸嘴（64），所述气室盖板（62）的上部设置有连通至相应的槽型气腔（63）的气道接头（65）。