[实用新型]一种管夹自动化安装设备

权利要求书

1.一种管夹自动化安装设备，包括管夹，其特征在于，还包括底板、第一支架、第一电机、螺旋送料机构、挡板、第二电机、挡片、滑槽机构、信号触发器、第三电机、夹紧机构、曲柄摇杆机构和单片机；其中，所述底板的一端设有所述第一支架，所述底板的另一端设有所述挡板，所述挡板的一侧设有所述夹紧机构，且所述夹紧机构位于所述挡板上靠近所述第一支架的一侧，所述夹紧机构的上端开设有一装配槽，所述夹紧机构的上侧设有所述滑槽机构，所述滑槽机构的中部开设有一滑槽，所述滑槽与所述装配槽相正对，所述滑槽机构的下端设有所述信号触发器，所述信号触发器与所述装配槽相正对，所述挡板上开设有一装配孔，且所述装配孔与所述装配槽相正对，所述挡板的一侧还设有所述挡片，所述挡片的一端穿过所述滑槽并延伸至所述装配槽内，所述挡板的另一侧设有所述第二电机，所述第二电机驱动所述挡片，所述挡板的一端设有所述第三电机，所述挡板的一侧还设有所述曲柄摇杆机构，且所述曲柄摇杆机构的一端与所述第三电机连接，所述曲柄摇杆机构的另一端与所述夹紧机构连接，所述第一支架上远离所述挡板的一侧设有所述第一电机，所述螺旋送料机构设于所述第一支架与所述挡板之间，且所述螺旋送料机构的一端与所述第一电机连接，所述螺旋送料机构的另一端与所述挡片相正对，所述螺旋送料机构上设有若干所述管夹，所述单片机分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述信号触发器电连接。

2.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，还包括第二支架和直线光轴，所述底板的另一端还设有所述第二支架，且所述第二支架位于所述挡板远离所述第一支架的一侧，所述直线光轴的一端与所述第一支架连接，所述直线光轴的另一端贯穿所述挡板并与所述第二支架连接。

3.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，所述夹紧机构包括对称设置的两夹紧块、设于两所述夹紧块之间的压块、用于驱动两所述夹紧块的两齿条以及用于驱动两所述齿条的齿轮和齿轮轴，其中，每一所述夹紧块的上端的一侧各设有一夹槽，两所述夹槽相正对，所述压块的上端设有一容纳槽，所述容纳槽与两所述夹槽之间形成所述装配槽，所述压块的中部设有一齿轮安装孔，所述齿轮设于所述齿轮安装孔内，每一所述齿条的一端分别与一所述夹紧块连接，每一所述齿条的另一端分别延伸至所述压块内并与所述齿轮啮合，所述齿轮轴的一端与所述齿轮连接，所述齿轮轴的另一端与所述曲柄摇杆机构的另一端连接。

4.如权利要求3所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、鱼眼球轴承、连杆和曲柄，其中，所述摇杆与所述第三电机的输出轴连接，所述曲柄设于所述挡板的另一侧，且所述曲柄与所述齿轮轴的另一端连接，所述连杆的一端与所述曲柄连接，所述连杆的另一端通过所述鱼眼球轴承与所述摇杆连接。

5.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，还包括联轴器，所述第一电机的输出轴通过所述联轴器与所述螺旋送料机构的一端连接。

6.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，还包括第一电机支架，所述第一支架上远离所述挡板的一侧设有所述第一电机支架，所述第一电机通过所述第一电机支架与所述第一支架连接。

7.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，还包括第二电机支架，所述挡板的另一侧设有所述第二电机支架，且所述第二电机通过所述第二电机支架与所述挡板连接。

8.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，还包括第三电机支架，所述挡板的一端设有所述第三电机支架，所述第三电机通过所述第三电机支架与所述挡板连接。

9.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，还包括曲轴，所述第二电机的输出轴通过所述曲轴与所述挡片连接。