[实用新型]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括洗涤桶、控制器、以及声音检测模块，在所述洗涤桶的侧壁设置有一异物桶；

其中所述异物桶包括用于打开和关闭所述异物桶的桶门、以及用于在所述桶门打开后将所述桶门位置的洗涤物吸入所述异物桶的吸入模块；

所述声音检测模块用于监测洗衣机在洗涤过程中的声音信息，将所述声音信息发送给所述控制器；

所述控制器包括异物检测单元和异物吸入单元；

所述异物检测单元，用于接收所述声音检测模块发送的声音信息，根据所述声音信息确定所述异物桶的桶门位置是否有携带异物的洗涤物；

所述异物吸入单元，用于若所述异物检测单元确定所述异物桶的桶门位置有携带异物的洗涤物，则控制所述异物桶的桶门打开后，控制所述吸入模块将所述携带异物的洗涤物吸入所述异物桶内，再控制所述异物桶的桶门关闭，以将所述携带异物的衣物隔离在所述异物桶内。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述声音检测模块设置于所述异物桶的桶门位置。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述异物检测单元用于根据所述声音信息确定所述异物桶的桶门位置是否有携带异物的洗涤物包括：

用于根据所述声音信息确定是否有异物撞击水/桶壁的声音信息，若有异物撞击水/桶壁的声音信息，则确定洗涤桶内有携带异物的洗涤物；

根据所述声音信息的音量大小确定所述携带异物的洗涤物在所述异物桶的桶门位置。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述异物检测单元用于根据所述声音信息的音量大小确定所述携带异物的洗涤物在所述异物桶的桶门位置包括：

用于控制所述洗涤桶慢速转动，确定洗涤桶的旋转周期，根据一个旋转周期内所述声音信息的音量峰值出现时间、以及所述旋转周期判断所述携带异物的洗涤物是否在所述异物桶的桶门位置。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述异物检测单元在确定所述异物桶的桶门位置有携带异物的洗涤物之后，还用于根据所述声音信息确定异物种类；

若确定所述异物种类会损伤衣物或洗衣机，所述异物吸入单元再控制所述异物桶的桶门打开，否则继续当前洗涤过程。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述异物检测单元用于根据所述声音信息确定是否有异物撞击水/桶壁的声音信息包括：

用于通过对洗衣机的历史声音数据进行大数据分析，以确定洗衣机在洗涤过程中桶内有异物时的异常声音信息，根据所述异常声音信息和所述声音检测模块所监测的声音信息，确定是否有异物撞击水/桶壁的声音。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述吸入模块的吸嘴正对着所述异物桶的桶门方向。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括通信模块，用于所述控制器在确定异物桶的桶门位置的洗涤物携带异物之后，通过所述通信模块向绑定的用户装置发出通知。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括语音提醒模块，用于所述控制器在确定异物桶的桶门位置的洗涤物携带异物之后，通过所述语音提醒模块向用户发出语音提醒。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述语音提醒模块还用于在洗涤结束后，提醒用户从所述异物桶中取出所述携带异物的洗涤物。