[实用新型]一种物料等间距输送装置

说明书

本实用新型公开一种物料等间距输送装置，包括物料输送线和物料均匀分间距机构，物料均匀分间距机构包括横移安装座、驱动横移安装座沿物料输送线横向移动的横移驱动机构以及分别固定于横移安装座两侧的弹性顶料轴和挡料轴，弹性顶料轴相比挡料轴靠近物料来料端，物料输送线两侧边对应弹性顶料轴和挡料轴分别设置顶料工位和挡料工位，物料来料端设置第一物料感应器，位于挡料工位一侧的输送线上安装第二物料感应器。该物料等间距输送装置，不仅能够节省很多气动元件和结构，且用较少的元件达到物料均匀排列的目的，方便机械夹爪夹取物料。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种物料等间距输送装置。

背景技术

现有技术条件下，要达到物料盒在皮带线上的等间距排列以便使机械手抓取载具中的物品，挡放料机构需要配置多个气缸、电机、感应器等，且该种结构存在的以下问题：

1、物料运行需要多个气缸，比如挡料气缸、顶压气缸、夹料气缸、纠偏气缸等多个结构；

2、气动元件也就要搭配很多相应的感应器，电控方面也较复杂；

3、由于采用很多动作气缸，所以皮带线要相应做得很长。

针对上述技术问题，本技术人员经过深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种物料等间距输送装置，不仅能够节省很多气动元件和结构，且用较少的元件达到物料均匀排列的目的，方便机械夹爪夹取物料。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种物料等间距输送装置，包括物料输送线，还包括物料均匀分间距机构，所述物料均匀分间距机构包括横移安装座、驱动横移安装座沿物料输送线横向移动的横移驱动机构以及分别固定于横移安装座两侧的弹性顶料轴和挡料轴，所述弹性顶料轴相比挡料轴靠近物料来料端，物料输送线两侧边对应弹性顶料轴和挡料轴分别设置顶料工位和挡料工位，所述物料来料端设置第一物料感应器，位于所述挡料工位一侧的输送线上安装第二物料感应器；所述横移驱动机构通过信号连接第一物料感应器和第二物料感应器，当第一物料感应器和第二物料感应器未同时感应到物料时，挡料轴置于挡料工位，以将物料从挡料工位处堆积至物料来料端；当第一物料感应器和第二物料感应器同时感应到物料时，横移驱动机构驱动弹性顶料轴伸入顶料工位以顶住物料，挡料轴退出挡料工位，以使得位于顶料工位位置的物料沿着物料输送线输送一定距离，如此反复，以将物料呈一定等间距排列输送。

进一步地，所述弹性顶料轴包括一端呈蘑菇头的横轴以及套接于横轴上的伸缩弹簧，所述横轴的另一端与横移安装座滑动连接。

进一步地，所述横移驱动机构包括横移导向机构和气缸，所述横移导向机构包括导向滑轨和导向滑块，所述横移安装座固定连接导向滑块，所述气缸的驱动轴通过固定件连接横移安装座。

进一步地，所述物料输送线为皮带线。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

本申请的物料等间距输送装置，用于皮带线输送设备的物料均匀化排列，简单结构，效果显著，通过气缸配合传感器即可实现，大大节省材料、能源，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一种物料等间距输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种物料等间距输送装置另一角度的结构示意图；

图中：物料输送线-10；物料来料端-11；顶料工位-12；挡料工位-13；横移安装座-21；弹性顶料轴-22；横轴-222；伸缩弹簧-221；挡料轴-23；横移导向机构-24；气缸-25；第一物料感应器-31；第二物料感应器-32。

具体实施方式