[实用新型]一种固晶一体机的可旋转式传送带

说明书

本实用新型涉及一种固晶一体机的可旋转式传送带，包括：机架；第一传送带，设置在所述机架的一侧；第二传送带，设置在所述机架的另一侧，所述第一传送带和所述第二传送带同平面并同步传输，所述第一传送带和所述第二传送带之间具有间隙；旋转升降装置，包括旋转机构和升降机构，所述升降机构驱动所述旋转机构从所述间隙中升降，所述旋转升降装置的上升位置凸出所述第一传送带和所述第二传送带形成的传输平面，所述旋转升降装置的下降位置低于所述传输平面。

技术领域

本实用新型涉及固晶一体机技术领域，尤其涉及一种固晶一体机的可旋转式传送带。

背景技术

在固晶一体机的产品加工过程中，经常需要转动产品（晶振）和/或夹具的方向，方便下一道工序，现有的技术中的产品和/或夹具转动一般是通过机械手实现，成本高，占用空间大。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供提出一种占用空间小的固晶一体机的可旋转式传送带。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种固晶一体机的可旋转式传送带，包括：机架；第一传送带，设置在所述机架的一侧；第二传送带，设置在所述机架的另一侧，所述第一传送带和所述第二传送带同平面并同步传输，所述第一传送带和所述第二传送带之间具有间隙；旋转升降装置，包括旋转机构和升降机构，所述升降机构驱动所述旋转机构从所述间隙中升降，所述旋转升降装置的上升位置凸出所述第一传送带和所述第二传送带形成的传输平面，所述旋转升降装置的下降位置低于所述传输平面。

进一步的，还包括升降挡板，配置在所述旋转升降装置沿运输方向的后方，所述升降挡板从所述间隙中升降。

进一步的，还包括探测装置，当所述探测装置探测到运输的产品和/或夹具靠近所述升降挡板时，所述升降挡板阻挡所述产品和/或夹具，所述升降机构推动所述旋转机构和运输的所述产品和/或夹具上升，所述旋转机构旋转，旋转到位后所述升降挡板和所述升降机构下降。

进一步的，所述升降挡板和所述升降机构为气缸、电动、液压驱动中的一种。

进一步的，所述旋转机构连接有转动台，所述转动台上设有吸附孔，所述吸附孔连接有真空吸附装置。

进一步的，所述转动台由柔性材料制成。

进一步的，还包括转动电机和转动辊，所述转动电机驱动所述转动辊转动，所述转动辊同时驱动所述第一传送带和所述第二传送带。

进一步的，所述转动辊上设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽和所述第二环槽之间设有与所述间隙相适配的凸环，所述第一传送带套设在所述第一环槽上，所述第二传送带套设在所述第二环槽上。

进一步的，所述机架包括两块侧板和与两块所述侧板连接的承载板，所述第一传送带和所述第二传送带设置在两块所述侧板之间，所述承载板在下方贴近所述第一传送带和所述第二传送带的顶面。

本实用新型的有益效果在于：在同平面和同步传输的第一传送带和第二传送带之间设置间隙，升降机构驱动旋转机构从间隙中进行升降，当产品和/或夹具到达时升降机构上升将产品和/或夹具推离第一传送带和第二传送带，旋转机构旋转转动产品和/或夹具的位置，结构简单方便，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种固晶一体机的可旋转式传送带的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种固晶一体机的可旋转式传送带的机架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种固晶一体机的可旋转式传送带的旋转升降装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一种固晶一体机的可旋转式传送带的升降挡板的结构示意图。

标号说明：

100、机架；110、侧板；120、承载板；200、第一传送带；