[实用新型]一种桶装水码垛架

说明书

本申请涉及一种桶装水码垛架，属于桶装水生产领域，其包括码垛台，所述码垛台一侧设置有传送机构，另一侧设置有旋转台和驱动旋转套旋转的驱动机构，所述旋转台朝向码垛台的一侧设置有下料机构，所述旋转台与下料机构相邻的一侧设置有上板机构，所述上板机构正下方设置有隔板码放台，所述旋转台远离隔板码放台的一侧设置有下料台，所述下料机构包括下料抓盘和驱使下料抓盘升降的第一升降机构，所述上板机构包括上板抓盘和驱使上板抓盘升降的第二升降机构，在旋转台旋转过程中，当上板抓盘旋转到码垛台上方时，下料抓盘位于下料台上方。本申请具有降低码垛过程中对水桶的损伤的效果。

技术领域

本申请涉及桶装水生产领域，尤其是涉及一种桶装水码垛架。

背景技术

桶装水在制作完成后，需要进行堆码以方便存放和运输。目前桶装水的码垛主要是将多个桶装水立放在一块平板上，然后在桶装水上再铺设一层平板，在平板上再放置多个桶装水，如此重复多次，完成多瓶桶装水的码垛。

授权公告号为CN201605040U的专利公开了一种桶装水码垛机器人，包括机架，机架上设置有转动座，转动座上设置有机械臂，机械臂上设置有夹具和与夹具连接的驱动装置，夹具包括连接板及设置在连接板上的至少二个抓取机构，通过抓取机构夹持桶装水，并通过机械臂驱使抓取机构移动，进而带动桶装水移动，以进行码垛。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有抓取机构夹持桶装水的瓶颈部，会损坏瓶颈或者瓶颈部的塑料膜。

实用新型内容

为了降低码垛过程中对水桶的损伤，本申请提供一种桶装水码垛架。

本申请提供的一种桶装水码垛架采用如下的技术方案：

一种桶装水码垛架，包括码垛台，所述码垛台一侧设置有传送机构，另一侧设置有旋转台和驱动旋转套旋转的驱动机构，所述旋转台朝向码垛台的一侧设置有下料机构，所述旋转台与下料机构相邻的一侧设置有上板机构，所述上板机构正下方设置有隔板码放台，所述旋转台远离隔板码放台的一侧设置有下料台，所述下料机构包括下料抓盘和驱使下料抓盘升降的第一升降机构，所述上板机构包括上板抓盘和驱使上板抓盘升降的第二升降机构，在旋转台旋转过程中，当上板抓盘旋转到码垛台上方时，下料抓盘位于下料台上方。

通过采用上述技术方案，工作时先在码垛台上放一张隔板，传送机构将水桶传送到隔板上，当隔板上装满水桶时，第一升降机构驱使下料抓盘下降，下料抓盘夹持码垛台上的隔板，同时第二升降机构驱使上板抓盘下降，上板抓盘夹持隔板码放台上的隔板；接着驱动机构驱使旋转台旋转，使上板抓盘旋转到码垛台上方，下料抓盘位于下料台上方；然后下料抓盘将放有水桶的隔板放置在下料台上，上板抓盘将新的隔板放置在码垛台上，整个过程中下料抓盘不会直接与水桶接触，能够减小码垛过程中对水桶的损伤。

优选的，所述下料抓盘包括第一支撑架，所述第一支撑架两侧分别滑动连接有第一卡爪，所述第一支撑架上设置有两组反向设置的第一气缸，每组第一气缸的伸缩杆与一组第一卡爪对应连接。

通过采用上述技术方案，抓取隔板时，第一气缸的伸缩杆伸缩带动第一卡爪滑动，两组第一卡爪相互靠近时，对隔板进行夹持，两组第一卡爪相互远离时，松开隔板。

优选的，所述第一卡爪的底端设置有支撑板。

通过采用上述技术方案，在进行夹持时，支撑板抵接在隔板的下表面，能够对隔板进行支撑，避免因隔板上的桶装水过重，导致第一卡爪在夹持隔板时隔板向下滑动，使第一卡爪夹持时更加稳定。

优选的，所述第一升降机构包括转动连接在旋转台上的第一丝杆，所述第一丝杆与下料抓盘螺纹连接，所述旋转台顶端设置有与第一丝杆传动连接的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆通过螺纹配合驱使下料抓盘进行升降，升降过程较为平稳。