[实用新型]一种基于电力载波的小车运动控制系统

权利要求书

1.一种基于电力载波的小车运动控制系统,其特征在于，包括：主控制器、滑触线组件、从控制器、第一解调器和第二解调器；

所述滑触线组件包括设置在轨道上的滑触线以及与该滑触线滑动连接的集电器；所述主控制器与所述第一解调器通信连接，用于向所述第一解调器发送数字信号；所述第一解调器与所述滑触线通信连接，用于将所述数字信号调制成载波信号；所述第二解调器与所述集电器通信连接，用于对所述载波信号进行解调得到所述数字信号；所述从控制器与所述第二解调器通信连接，用于接收所述数字信号并根据该数字信号控制小车工作。

2.如权利要求1所述的基于电力载波的小车运动控制系统,其特征在于，还包括输入装置，所述输入装置与所述从控制器通信连接，用于输入控制参数。

3.如权利要求2所述的基于电力载波的小车运动控制系统,其特征在于，所述输入装置为可输入显示屏。

4.如权利要求1所述的基于电力载波的小车运动控制系统,其特征在于，所述从控制器与小车的驱动系统通信连接，用于控制所述小车运动。

5.如权利要求1所述的基于电力载波的小车运动控制系统,其特征在于，所述第一解调器和第二解调器相同，所述第一解调器和第二解调器上均设有RJ45接口、电源接口、PLC信道接口、主从拨码开关和指示灯。

6.如权利要求1所述的基于电力载波的小车运动控制系统,其特征在于，所述滑触线为“U”型槽状，所述集电器包括导向喇叭口，所述导向喇叭口设置在所述“U”型槽内并且两者滑动连接。

7.如权利要求1所述的基于电力载波的小车运动控制系统,其特征在于，所述第一解调器和第二解调器的型号均为KS700M。

8.如权利要求1所述的基于电力载波的小车运动控制系统,其特征在于，所述主控制器至少包括RJ45接口、电源接口和通信串口。