[实用新型]一种硬盘移载模组

说明书

一种硬盘移载模组，包括有横向滑道和纵向滑道，纵向滑道设置在横向滑道上，所述纵向滑道上设置有移栽装置，所述移栽装置包括有滑块以及固定设置在所述滑块上的支撑架，所述支撑架上设置有用于放置硬盘的取料架，所述取料架上架设有两平行设置的转动轴和从动轴，所述转动轴连接有伺服电机；所述转动轴与所述从动轴上的两端分别设置有同步轮，相对所述同步轮之间套设有传输带，所述传输带上设置有夹持座，所述夹持座上设置有用于吸取硬盘的负压吸头，所述负压吸头连接有负压发生器，通过设置在传输带上的负压吸头能够伸入容置腔内将硬盘吸取出来并通过传输带转移至支撑架上，大大提高硬盘移载过程中的稳定性，避免出现硬盘出现与移载架碰撞的风险。

技术领域

本实用新型涉及硬盘生产领域，具体涉及一种硬盘移栽模组。

背景技术

硬盘是电脑主要的存储媒介之一，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成。碟片外覆盖有铁磁性材料。硬盘有固态硬盘(SSD盘，新式硬盘)、机械硬盘(HDD传统硬盘)、混合硬盘(HHD一块基于传统机械硬盘诞生出来的新硬盘)。SSD采用闪存颗粒来存储，HDD采用磁性碟片来存储，混合硬盘(HHD：Hybrid Hard Disk)是把磁性硬盘和闪存集成到一起的一种硬盘。

硬盘在生产过程中需要自动化设备对其进行加工，为了方便硬盘转运，在其转运过程中需要如图1所示的移载架，移栽架包括有与硬盘一一对应的放置腔，加工过程中操作者需要将放置腔内的硬盘取出放入自动化设备内进行加工，并将完成加工后的硬盘再次放入放置腔内，人工在摆放过程中容易出现硬盘与移载架碰撞导致硬盘受损，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种硬盘移栽模组，通过移载装置将放置腔内的硬盘取出并转移到加工设备内并将加工设备内完成加工的硬盘放置在放置腔内，横向滑道与纵向滑道能够对应移载架上的不同位置的硬盘，减少人工摆放硬盘的工作量，能够避免出现硬盘出现与移载架碰撞的风险。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种硬盘移载模组，包括有横向滑道和纵向滑道，所述纵向滑道设置在所述横向滑道上，所述纵向滑道上设置有移栽装置，所述移栽装置包括有滑块以及固定设置在所述滑块上的支撑架，所述支撑架上设置有用于放置硬盘的取料架，所述取料架上架设有两平行设置的转动轴和从动轴，所述转动轴连接有伺服电机；所述转动轴与所述从动轴上的两端分别设置有同步轮，相对所述同步轮之间套设有传输带，所述传输带上设置有夹持座，所述夹持座上设置有用于吸取硬盘的负压吸头，所述负压吸头连接有负压发生器。

通过采用上述技术方案，设置在横向滑动、纵向滑动上的移栽装置能够对应移栽架上多个放置腔，使移栽装置能够移动到移载架上的每一个放置腔处；支撑架与取料架连接，负压吸头通过夹持座设置在传输带上，在取出硬盘时，伺服电机带动同步轮转动的同时带动负压吸头朝向从动轴一侧运动，负压吸头靠近硬盘后通过负压吸附硬盘，然后伺服电机带动同步轮反向转动，硬盘随负压吸头朝向主动轴一侧运动，由于负压吸头设置在传输带上，硬盘离开放置腔后会置于传输带上，在放处硬盘时，传输带将硬盘输送至从动轴的一侧，此时负压吸头处负压消失从而实现硬盘的分离；设置在传输带上的负压吸头能够伸入容置腔内将硬盘吸取出来并通过传输带转移至支撑架上，大大提高硬盘移载过程中的稳定性，避免出现硬盘出现与移载架碰撞的风险。

本实用新型进一步设置为：所述负压吸头包括有与硬盘抵接的抵接块以及连接块，所述抵接块与连接块之间开设有过渡槽，所述过渡槽沿所述抵接块的周侧开设。

通过采用上述技术方案，具有过渡槽的负压吸头能够适应在硬盘进入传输带上时硬盘与负压吸头之间轻微的角度变化，使抵接块持续与硬盘抵紧，避免出现负压吸头与硬盘脱离。

本实用新型进一步设置为：所述取料架上设置有夹爪气缸以及夹爪本体，所述夹爪气缸位于所述取料架远离支撑架的一侧。

通过采用上述技术方案，设置在取料架上的夹爪气缸以及夹爪本体能够更好的固定硬盘远离负压吸头的一侧，避免硬盘在取出或放入放置腔时由于硬盘的摆动与移载架发生碰撞。