[实用新型]油桶修剪拧盖系统

说明书

本实用新型涉及一种油桶修剪拧盖系统，应用在油桶自动化生产的技术领域，其包括用于传送油桶的传送带组件、用于对油桶进行切削的修剪装置、用于对油桶拧盖的旋盖装置以及用于在修剪装置与旋盖装置之间搬运油桶的搬运机械臂，所述修剪装置包括支架、设置在支架上用于切除油桶两端余料的切刀，所述旋盖装置包括旋盖机械臂、设置在旋盖机械臂上的用于抓瓶盖的抓手以及用于驱动抓手转动的电批，所述电批固定于旋盖机械臂上，所述旋盖机械臂的移动带动抓手将瓶盖搬运到油桶的瓶口位置。本实用新型具有的优点是：通过各种机械臂代替人工，实现全程自动化生产，提高生产的效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及油桶自动化生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种油桶修剪拧盖系统。

背景技术

工业上生产的200升大油桶一般用来装石油，对于工程机械，无法到加油站加油，一般通过油桶将石油运到现场对工程机械进行加油。

如图7所示，一种大型的油桶，包括桶身81、瓶口82和瓶盖，油桶通过吹塑成型后，两端会有余料83需要对油桶进行修剪，以及油桶的圆弧角都需要进行修剪。现有的加工工艺是将刚从注塑机中成型的油桶搬运到各个加工设备进行批量加工，中间需要人工进行搬运，这样进一步造成人工成本增高和生产效率受限等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种油桶修剪拧盖系统，其优点是，通过各种机械臂代替人工，提高生产的效率，降低人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油桶修剪拧盖系统，包括用于传送油桶的传送带组件、用于对油桶进行切削的修剪装置、用于对油桶拧盖的旋盖装置以及用于在修剪装置与旋盖装置之间搬运油桶的搬运机械臂，所述修剪装置包括支架、设置在支架上用于切除油桶两端余料的切刀，所述旋盖装置包括旋盖机械臂、设置在旋盖机械臂上的用于抓瓶盖的抓手以及用于驱动抓手转动的电批，所述电批固定于旋盖机械臂上，所述旋盖机械臂的移动带动抓手在电批的驱动下将瓶盖旋在瓶口位置。

进一步设置：所述支架上对应油桶的两端端面位置均设有第二夹板，其中一个所述第二夹板滑移连接在支架上，另一个所述第二夹板固定在支架上，所述支架上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与可滑移的第二夹板固定连接。

进一步设置：所述第二夹板的远离油桶端面的外侧面上固定有连接板，所述连接板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述切刀，所述切刀上固定有导向柱，所述导向柱滑移穿过连接板。

进一步设置：所述支架上设有用于固定油桶的第一夹板，所述支架上安装有第一气缸，所述第一气缸用于驱动第一夹板移动。

进一步设置：所述修剪装置还包括修剪机械臂、固定在修剪机械臂上的电机以及固定在电机输出轴上的铣刀，所述修剪机械臂的移动带动所述铣刀在电机驱动下对油桶的表面、油桶的出油口进行精修。

进一步设置：所述旋盖装置还包括用于装瓶盖的振动分料盘，所述振动分料盘的下方设有支撑箱，所述支撑箱上螺纹连接有调节杆，所述振动分料盘滑移连接在调节板上，所述调节杆上螺纹连接有用于夹持振动分料盘的螺母。

进一步设置：所述振动分料盘的下方设有支撑箱，所述支撑箱上螺纹连接有调节杆，所述振动分料盘滑移连接在调节板上，所述调节杆上螺纹连接有用于夹持振动分料盘的螺母。

进一步设置：系统还包括用于对加工后的油桶进行称重的称重机。

进一步设置：所述搬运机械臂上固定有多个处于同一弧度的用于吸附油桶的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、搬运机械臂、修剪机械臂以及旋盖机械臂的设置，代替人工，从而实现自动化流水线式的生产方式，节约人工劳动量，提高企业的生产效率；