[实用新型]一种纸浆模塑制品生产全自动工作站

权利要求书

1.一种纸浆模塑制品生产全自动工作站，其特征在于：包括1台位于中间的干胚转移机械手，以及围绕干胚转移机械手周围布置的多台纸浆模塑成定型机和1台自动切边机，以及布置在切边机后面的成品和废边输送线，实现切边机产能和成定型机产能的匹配，实现成品和废边的分类连续输出；所述纸浆模塑成定型机2个热压定型工位分别布置在1个成型工位两边，实现成型和定型的产能匹配，通过成定型机内的左右平移的转移模部件，实现成型湿胚向两边热压定型转移，同时实现定型干胚送回成型工位上部。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品生产全自动工作站，其特征在于：所述纸浆模塑成定型机包括机架及机架中间下方的浆箱，浆箱内可升降的成型模部件，机架中间上方可左右平移的转移模部件，机架上方转移模部件左右两侧各一套热压上模部件，热压上模部件正下方对应的可升降热压下模部件，安装在机架上的平移驱动装置；驱动装置的移动端和转移模部件连接，驱动转移模左右平移。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑制品生产全自动工作站，其特征在于：所述转移模部件包括转移气室板，安装在气室板下表面可吸附纸浆湿胚的转移模板，安装在气室板上表面可承接和定位干胚的接料板，固定在气室板上表面前后端的两块支腿板和安装在两块支腿板上部的滑块导轨副；所述前后支腿板和气室板形成左右方向上中空贯通结构，前后支腿板内部空间尺寸大于热压上模部件外围前后尺寸，接料板最高位要低于热压上模部件最下面，所述转移模部件可吸附湿胚左右平移到热压定型工位，套在热压上模部件外围；所述前后支腿板的正面开有窗口，窗口宽度大于接料板宽度，窗口高度适当，方便吸盘架穿过窗口进入转移模内吸住接料板上的干胚并取出。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品生产全自动工作站，其特征在于：所述干胚转移机械手包括底座，固定在底座上的机械手本体和安装在机械手本体上的吸盘架，机械手本体采用关节机器人，干胚转移机械手驱动吸盘架轮流从周边的成定型机中间上部的接料板上吸取干胚送入切边机内。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品生产全自动工作站，其特征在于：所述自动切边机包括切边主机和自动取料装置，切边机主机上下合模对干胚进行切边，自动取料装置包括取料动作机构和吸盘架，吸盘架上安装有2组独立控制的吸盘组，分别用于吸住成品和废边，自动取料装置吸住成品和废边移出切边机主机，分别放置成品输送线和废边输送线上。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品生产全自动工作站，其特征在于：所述成品和废边输送线为2条独立的输送线，分别将纸浆模塑成品送往检测车间检测，将废边送往纸浆车间回收制浆，所述输送线采用皮带输送线。