[实用新型]一种转子精加工检测系统

权利要求书

1.一种转子精加工检测系统，包括精加工前检测系统和精加工后检测系统；其特征是所述精加工前检测系统包含上料检测系统、甩油帽定位检测系统和转子旋转定位检测系统；所述精加工后检测系统包含转子外径检测补偿系统、RQA检测系统以及对转子进行对比的视觉检测系统。

2.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述上料检测系统、甩油帽定位检测系统、转子旋转定位检测系统、转子外径检测补偿系统、RQA检测系统和视觉检测系统中均设有主控模块；所述上料检测系统、甩油帽定位检测系统和视觉检测系统中均设有数据库；所述转子外径检测补偿系统中设有通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述上料检测系统包含料件输送的振动盘（1）；所述振动盘（1）上安装有检测机构（11）和执行机构（12）；所述检测机构（11）包含摄像头（13）和对摄像头（13）补光的光源（14）；所述执行机构（12）包含气缸（15）和安装在气缸（15）上的推块（16）；所述甩油帽检测系统包含定位旋转机构（2）和定位检测机构（3）。

4.根据权利要求3所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述定位旋转机构（2）包含定位架（21）、安装在定位架（21）上的电机（22）和推动气缸（23）；所述定位架（21）上还安装有定位座（24），所述电机（22）与定位座（24）连接；所述定位检测机构（3）包含支架（31）和安装在支架（31）上的定位CCD相机（32）；所述定位架（21）与振动盘（1）连接。

5.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述旋转定位检测系统包含旋转架（4），所述旋转架（4）上安装有滚轮（41）和旋转电机（42），所述旋转电机（42）与滚轮（41）通过同步带连接，所述旋转架（4）上还安装有感应器（43）。

6.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述转子外径检测补偿系统包含检测传动机构（5）和外径检测机构（6），所述检测传动机构（5）包含底架（51），所述底架（51）上安装有转子固定座（52）和传动气缸（53），所述底架（51）上还滑动安装有外径检测机构（6），所述外径检测机构（6）包含检测架（61）和安装在检测架（61）上的外径检测器（62），所述检测架（61）与传动气缸（53）连接。

7.根据权利要求1所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述RQA检测系统包含固定台（9）、RQA检测机构（7）和行程控制机构（8）；所述行程控制机构（8）包含RQA行程控制机构（84）、抛光行程控制机构（91）和传动行程控制机构（92）；所述RQA检测机构（7）安装在RQA行程控制机构（84）上；所述RQA行程控制机构包含安装在固定台（9）上的底板（81）、滑动安装在底板（81）上的RQA检测架（82）、安装在固定台（9）上的RQA行程控制气缸（83），RQA行程控制气缸（83）与RQA检测架（82）连接；所述抛光行程控制机构（91）包含滑动安装在固定台（9）上的抛光机架（911）和安装在固定台（9）上且与抛光机架（911）连接的抛光行程控制气缸（912）；所述传动行程控制机构（92）包含安装在固定台（9）上的传动架（921）和安装在固定台（9）上的伺服电机（922），所述伺服电机（922）连接有丝杆（923），所述丝杆（923）上活动安装有螺母（924），所述螺母（924）与传动架（921）固定连接；所述抛光机架（911）上安装有抛光机（913），传动架（921）上安装有转子固定架（925）和传动电机（926），转子固定架（925）上活动安装有传动转子固定座（927），所述传动电机（926）与传动转子固定座（927）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述RQA检测机构（7）为安装在RQA检测架（82）上的RQA检测器（71）。

9.根据权利要求7所述的一种转子精加工检测系统，其特征在于：所述固定台（9）上还安装有视觉检测系统；所述视觉检测系统包括安装在固定台（9）上的若干个CCD相机（10），所述CCD相机（10）安装在固定台（9）的不同方位上。