[实用新型]一种温度计高速贴内标机

权利要求书

1.一种温度计高速贴内标机，其特征在于，包括标签机、取标签装置、贴标装置、载盘升降装置、上料机械手和下料机械手；

所述标签机包括放卷机构和吸附平台，经所述放卷机构释放的一段标签带被所述吸附平台吸附；

所述取标签装置包括平移机构、取标机构和标签放置平台，所述平移机构设置于所述吸附平台与所述标签放置平台之间，所述取标机构沿所述平移机构往复运动；

所述贴标装置包括温度计载台和贴标机构，所述温度计载台上设置有治具，所述贴标机构设置于所述标签放置平台与所述温度计载台之间；所述贴标机构包括两轴位移平台、旋转气缸和真空吸附板件，所述旋转气缸安装于所述两轴位移平台的Z轴，所述真空吸附板件固定于所述旋转气缸的侧面转台上；

所述载盘升降装置包括两个运行方向相反的升降平台，所述上料机械手将上升平台中的温度计吸取至治具中，所述下料机械手将治具中的温度计吸取至下降平台中。

2.根据权利要求1所述的一种温度计高速贴内标机，其特征在于，所述治具包括多工位治具板、下压机构和升降机构，所述下压机构设置于治具板的上方，其对应治具板的每个工位均设置有一组压头，所述升降机构驱动治具板升降。

3.根据权利要求2所述的一种温度计高速贴内标机，其特征在于，所述治具板的下方设置有基板，所述基板与所述治具板之间通过弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种温度计高速贴内标机，其特征在于，所述温度计载台包括多工位载板和旋转驱动机，所述旋转驱动机带动所述多工位载板旋转，所述多工位载板的每个工位上均设置有所述治具。

5.根据权利要求4所述的一种温度计高速贴内标机，其特征在于，还包括设置于所述温度计载台旁侧的二次贴标机构；所述二次贴标机构包括旋转气缸一、压板和轴承台，所述压板一端的轴部穿过所述轴承台，每个压板的轴部均设置有齿轮，且相邻压板的齿轮啮合连接，所述旋转气缸一的转台与其中一个齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种温度计高速贴内标机，其特征在于，所述二次贴标机构还包括驱动所述旋转气缸一升降的升降机构一。

7.根据权利要求4所述的一种温度计高速贴内标机，其特征在于，还包括二次定位装置；所述二次定位装置包括定位夹具、平移机构一和两轴机械手，所述平移机构一设置于所述载盘升降装置与温度计载台之间，所述平移机构一驱动所述定位夹具平移，所述两轴机械手设置于所述载盘升降装置的上方。

8.根据权利要求7所述的一种温度计高速贴内标机，其特征在于，所述定位夹具包括夹具板、固定挡板和活动挡板，所述固定挡板固定于所述夹具板的顶部，所述活动挡板与所述固定挡板之间共设有仿形定位腔，所述活动挡板由气缸带动平移。

9.根据权利要求1所述的一种温度计高速贴内标机，其特征在于，所述载盘升降装置还包括设置于两个升降平台之间的暂放平台，以及设置于暂放平台上方的两轴搬运机械手。