[实用新型]一种基于机器视觉的惯性测量装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的惯性测量装置，包括试验台，试验台的顶面设置有检测架，检测架的一侧排布的第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管，且其分别对应连接第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨，且其连接处连接弹性挡片，且其的一端设有第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球，且其贴合于弹性挡片，第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管的另一侧分别对应设置有第一蒸馏水、第二蒸馏水、第三蒸馏水、第四蒸馏水，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨的同一高度设置有小球，通过该装置，从而使小球受到的摩擦力恒定。

技术领域

本实用新型涉及惯性测量技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的惯性测量装置。

背景技术

惯性是物体保持原有状态的原因，一个物体的惯性大小只和其质量有关，但是往往评估一个物体惯性的大小是根据物体的运动状态或者运动能力测量其惯性大小，所以对物体的惯性测量成为评估物体惯性大小的唯一标准。

现有的测量惯性的装置模型多为斜面小球模型，不断地对小球运动环境进行改变，例如：改变小球工作面的接触材料使小球受到的摩擦力改变而判断小球的惯性，从而完成惯性测量，但是小球受到的摩擦力不恒定，即摩擦系数不一样；而且小球工作环境的存在其他因素影响，例如：湿度，所以需要设计一种新型的实验装置进行惯性测量来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉的惯性测量装置来解决上述背景中提出的小球受到的摩擦力不恒定，即摩擦系数不一样；而且小球工作环境的存在其他因素影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的惯性测量装置，包括试验台，所述试验台的顶面设置有检测架，所述检测架的侧面设置有红外线检测器，所述检测架的末端固定连接数字显示屏；所述检测架的一侧等距均匀呈路径阵列排布的第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管，所述第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管分别对应固定连接第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨和第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管连接处固定连接弹性挡片，所述第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管的一端设有第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球，所述第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球贴合于弹性挡片，所述第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管的另一侧分别对应设置有第一蒸馏水、第二蒸馏水、第三蒸馏水、第四蒸馏水，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨的同一高度设置有小球；所述红外线检测器位于第一牛顿管的同一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线检测器呈路径阵列排布。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述红外线检测器紧密排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球为橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一蒸馏水、第二蒸馏水、第三蒸馏水、第四蒸馏水分别占管内体积的90％、70％、50％、 25％。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹性挡片的厚度较薄。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、该装置完成后，通过该装置的牛顿管中蒸馏水使小球运动过程中受到的摩擦力恒定，即摩擦系数恒定；

2、该装置完成后，通过该装置的牛顿管使小球工作环境的不存在其他因素影响，使小球运动过程中没有其他的干扰因素。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型5处结构示意图；