[实用新型]一种零件装配间隙调整设备

权利要求书

1.一种零件装配间隙调整设备，其特征在于，包括：

载台(1)，其上设置有产品位(11)，待装配的第一零件(100)和第二零件(200)能够置于所述产品位(11)上；

升降组件(2)，其活动端(21)设置于所述载台(1)的上方，所述活动端(21)能沿靠近所述产品位(11)的方向移动至第一位置或远离所述产品位(11)的方向移动至第二位置；

第一夹具(3)和第二夹具(4)，均设置于所述活动端(21)上，当所述活动端(21)移动至所述第一位置时，所述第一夹具(3)能夹持所述第一零件(100)，所述第二夹具(4)能夹持所述第二零件(200)，且所述升降组件(2)能继续朝靠近所述产品位(11)的方向移动，以使所述第一夹具(3)相对所述第二夹具(4)移动预设距离。

2.根据权利要求1所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，所述第一夹具(3)包括气动本体(31)和可开合设置于所述气动本体(31)上的两个气动夹爪(32)，所述气动本体(31)设置于所述活动端(21)，当所述活动端(21)靠近所述产品位(11)移动时，所述气动本体(31)能够驱动两个所述气动夹爪(32)相向转动夹持所述第一零件(100)，当所述活动端(21)远离所述产品位(11)移动时，所述气动本体(31)能够驱动两个所述气动夹爪(32)相背转动脱离对所述第一零件(100)的夹持。

3.根据权利要求2所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，所述气动夹爪(32)包括：

夹持本体(321)，设置于所述气动本体(31)上；

夹持臂(322)，与所述第一零件(100)选择性抵接，当所述活动端(21)靠近所述产品位(11)移动时，所述夹持臂(322)能相对所述夹持本体(321) 滑动。

4.根据权利要求3所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，所述夹持本体(321)上设置有弹片(323)，所述弹片(323)具有初始位和翻折位，与所述第一零件(100)抵接的所述夹持臂(322)能挤压所述弹片(323)，以使所述弹片(323)由所述初始位至所述翻折位；当所述夹持臂(322)与所述第一零件(100)脱离抵接时，所述弹片(323)能由所述翻折位恢复至所述初始位。

5.根据权利要求4所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，所述夹持臂(322)上沿其滑动方向设置有限位槽(324)，所述夹持本体(321)上设置有与所述夹持臂(322)滑动方向垂直的限位销(325)，所述限位销(325)滑动设置于所述限位槽(324)内，所述限位槽(324)的长度等于所述预设距离。

6.根据权利要求1所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，所述第二夹具(4)包括真空吸头(41)，当所述活动端(21)靠近所述产品位(11)移动时，所述真空吸头(41)能吸引固定所述第二零件(200)。

7.根据权利要求1所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，所述产品位(11)的一端设置有立柱(111)，另一端设置有夹块(112)，所述夹块(112)能将所述第一零件(100)和所述第二零件(200)弹性抵接于所述立柱(111)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，还包括底座(5)，所述升降组件(2)和所述载台(1)均设置于所述底座(5)上，所述升降组件(2)还包括升降驱动件(22)，所述升降驱动件(22)设置于所述底座(5)上，所述活动端(21)设置于所述升降驱动件(22)的升降驱动端(23)。

9.根据权利要求8所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，还包括平移组件(6)，所述载台(1)上设置有多个所述产品位(11)，所述平移组件(6)设置于所述底座(5)上，所述载台(1)设置于所述平移组件(6)上，所述平移组件(6)能使所述载台(1)沿水平方向移动，以使某一所述产品位(11)正对所述活动端(21)。

10.根据权利要求9所述的零件装配间隙调整设备，其特征在于，所述平移组件(6)包括：

第一滑轨(61)和第一驱动件(62)，均设置于所述底座(5)上，所述第一驱动件(62)的第一驱动端(621)能沿第一方向移动；

第一滑块(63)，滑动设置于所述第一滑轨(61)上，与所述第一驱动端(621)连接；

第二滑轨(64)和第二驱动件(65)，均设置于所述第一滑块(63)上，所述第二驱动件(65)的第二驱动端(651)能沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向成夹角设置；

第二滑块(66)，滑动设置于所述第二滑轨(64)上，与所述第二驱动端(651)连接，所述载台(1)设置于所述第二滑块(66)上。