[实用新型]一种用于对电机定子进行错叠的装置

权利要求书

1.一种用于对电机定子进行错叠的装置，其特征在于，包括依次相连的上料装置(2)、送料装置(5)、配料装置(7)和装料装置(10)，所述装料装置(10)包括机械手装置(20)、翻转气缸(19)、第一气缸(17)、第一齿条(21)、第一齿轮(22)和第一齿轮(22)；所述第一气缸(17)的活塞杆和所述第一齿条(21)相连，所述第一齿条(21)和所述第一齿轮(22)啮合，第一齿轮(22)连接有第一摆臂；第一摆臂的一端和第一齿轮(22)相连，第一摆臂的另一端和水平设置的连杆(16)铰接，连杆(16)上固定有竖直设置的支撑杆(18)，所述翻转气缸(19)设置在所述支撑杆(18)上，所述机械手装置(20)设置在翻转气缸(19)上；所述配料装置(7)包括第二气缸(6)、第二齿条、第二齿轮(9)和翻料结构(8)，所述第二气缸(6)的活塞杆和第二齿条相连，所述第二齿条和第二齿轮(9)啮合，所述第二齿轮(9)和所述翻料结构(8)固定连接；所述翻料结构(8)包括夹板(25)、夹爪(24)和第三气缸(23)，夹板(25)和第三气缸(23)的活塞杆固定连接，夹爪(24)固定在夹板(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于对电机定子进行错叠的装置，其特征在于，所述第一齿轮(22)安装在安装板(11)上，所述安装板(11)上具有导向槽(13)，所述连杆(16)穿过所述导向槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于对电机定子进行错叠的装置，其特征在于，所述安装板(11)上还安装有水平设置的导轨(12)，所述导轨(12)上设有滑块(14)，所述滑块(14)上设有直线轴承(15)，所述支撑杆(18)穿过所述直线轴承(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于对电机定子进行错叠的装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料台(3)、第四气缸(1)和挡板(4)，第四气缸(1)和挡板(4)均安装在上料台(3)上，所述挡板(4)和上料台(3)之间留有间隙，所述第四气缸(1)的活塞杆朝向所述间隙。