[实用新型]一种多工位通用型连线平台

说明书

本实用新型公开一种多工位通用型连线平台，包括：机架、置于机架上的Y轴滑移模组、置于Y轴滑移机构上的两个X轴滑移机构、与两个X轴滑移机构相配合的升降机构、以及与升降机构相配合的执行单元；机架于Y轴滑移模组之间设有若干工作台，用于放置产品；Y轴滑移模组用于带动X轴滑移机构沿Y轴滑移模组的运行方向运动；X轴滑移机构用于带动升降机构沿X轴滑移模组的运行方向运动；升降机构用于带动执行单元上下升降；执行单元用于执行加工动作。本实用新型能构成模块化拼接的连线平台，可替代传统流水线作业，有效解决传统流水线定位精度差的问题，结构精简，每段连线可单独控制及独立工作，有效降低故障率，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种多工位通用型连线平台。

背景技术

随着科学技术和社会经济的不断发展，许多产品的生产离不开组装流水线的生产，流水线的作业方式一广泛应用于工业自动化领域，然而常规皮带流水线无法实现精准定位，同时输送出现故障后，整条流水线都将停止生产。另一方面，常规皮带流水线可搭配非标设备形成连线自动化生产，但由于整线结构复杂，容易出现故障，导致流水线作业方式的优势不能完全显现出来，从而为企业带来较大的困扰，因此，有很多企业不认可流水线作业方式，仍选择单机作业方式以提高灵活性。

目前，工业自动化发展迅速，自动化作业替代人工作业已成为必然趋势，大型企业开始应用无人化智能工厂，且随着人力成本的不断增加，企业要想提高市场竞争力，就必须降低运营成本，无人化智能工厂势必被更多的企业所认可及应用，基于现状，要完全实现无人化作业还存在较多问题，对于非标设备自身，由于设备机构的复杂性，导致设备故障频繁出现，实现连线作业后，故障率会变得更高，因此，模块化和标准化显得尤为重要，但目前市场上还未出现采用标准模块来拼接连线的连线平台，旨在通过简化结构来实现降低整线故障率，解决传统流水线定位精度差、故障率高的问题；基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多工位通用型连线平台。

本实用新型的技术方案如下：

一种多工位通用型连线平台，包括：机架、置于机架上的Y轴滑移模组、并行置于Y轴滑移机构上且可滑动的两个X轴滑移机构、与两个X轴滑移机构相配合的升降机构、以及与升降机构相配合的执行单元；所述Y轴滑移模组包括两个Y轴滑移机构，所述机架的相对两侧上各分别设有一个所述Y轴滑移机构，且所述机架于两个所述Y轴滑移机构之间设有沿Y轴滑移机构运行方向排布的若干个工作台，每一所述工作台用于放置产品；每一所述X轴滑移机构于所述工作台上方可滑动设置在两个所述Y轴滑移机构上，每一所述X轴滑移机构通过两个所述Y轴滑移机构的动作实现沿Y轴滑移机构的运行方向作直线运动，且每一所述X轴滑移机构上各分别设有两个所述升降机构，所述升降机构通过与之对应的X轴滑移机构的动作实现沿X轴滑移机构的运行方向作直线运动，每一所述升降机构上设有一个所述执行单元，所述执行单元通过升降机构的动作实现上下升降，所述执行单元用于执行加工动作。

进一步地，每个所述Y轴滑移机构均包括第一双动子直线电机，每个所述X轴滑移机构的两端分别设置在两个所述第一双动子直线电机的第一动子滑块上，使用时每个所述X轴滑移机构通过两个双动子直线电机的协同动作实现沿第一双动子直线电机的运行方向作直线运动。

进一步地，每个所述第一双动子直线电机的首尾两端上各分别设有一个第一感应器，对应的，每个所述第一动子滑块的首尾两端上各分别设有一个第一感应片，每个所述第一双动子直线电机通过第一感应器及第一感应片实现对第一动子滑块的行程控制。

进一步地，每个所述第一动子滑块朝向所述工作台的一侧上还设有光电传感器，用于识别工作台。