[实用新型]一种新型多功能高速点胶机

权利要求书

1.一种新型多功能高速点胶机，其特征在于，包括：机架、置于机架上的Y轴滑移模组、于Y轴滑移模组上方置于机架上的X轴滑移机构、置于X轴滑移机构上的两个点胶机构、以及于点胶机构一侧置于X轴滑移机构上的视觉检测机构；所述Y轴滑移模组包括两个Y轴滑移机构，所述机架的相对两侧上各分别设有一个所述Y轴滑移机构，每个所述Y轴滑移机构上可滑动设有用于定位放置产品的产品治具，使用时通过所述Y轴滑移机构的动作驱动产品治具沿Y轴滑移机构的运行方向作直线运动；两个所述点胶机构用于执行点胶动作，且每个所述点胶机构通过所述X轴滑移机构的动作实现沿X轴滑移机构的运行方向作直线运动的操作；所述视觉检测机构用于对产品进行视觉检测，且所述视觉检测机构通过所述X轴滑移机构的动作实现沿X轴滑移机构的运行方向作直线运动的操作。

2.根据权利要求1所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，所述X轴滑移机构包括两根安装柱、第一直线电机和第二直线电机；两根所述安装柱于两个所述Y轴滑移机构的外侧设置在所述机架；所述第一直线电机于两个所述Y轴滑移机构上方设置在两根所述安装柱上，所述第一直线电机为双动子直线电机，所述双动子直线电机的每个动子滑块上各分别设有一个所述点胶机构，使用时每个所述点胶机构通过与之相连的动子滑块的动作实现沿双动子直线电机的运行方向作直线运动；所述第二直线电机于所述第一直线电机一侧设置在两根所述安装柱上，所述第二直线电机的输出端上设有所述视觉检测机构，使用时所述视觉检测机构通过第二直线电机的动作实现沿第二直线电机的运行方向作直线运动。

3.根据权利要求2所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，每个点胶机构均包括置于动子滑块上的安装板、置于安装板上的第一丝杆电机、与第一丝杆电机输出端相连接的点胶阀、以及于点胶阀下方置于安装板上的光纤传感器组；所述第一丝杆电机的输出端上设有滑台，所述安装板上设有两根与所述滑台相配合的滑轨，所述滑台可滑动设置在两根所述滑轨上，所述点胶阀设置在所述滑台上，使用时通过所述第一丝杆电机的动作驱动所述滑台在所述滑轨上实现上下滑动，所述点胶阀随滑台滑动而做同向运动，并通过所述点胶阀的动作实现对产品点胶的操作；所述光纤传感器组用于感应所述点胶阀的位置以实现对点胶阀的位置校准。

4.根据权利要求2所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，所述视觉检测机构包括置于第二直线电机输出端上的固定板、置于固定板上的第二丝杆电机、以及与第二丝杆电机输出端相连接的相机；所述第二丝杆电机的输出端上设有连接块，所述固定板上设有两根与所述连接块相配合的导轨，所述连接块可滑动设置在两根所述导轨上，所述相机设置在所述连接块上，使用时通过所述第二丝杆电机的动作驱动所述连接块在所述导轨上实现上下滑动，所述相机随连接块滑动而做同向运动；所述连接块于所述相机下方设有安装块，所述安装块上对应所述相机的位置设置有拍摄窗口，所述安装块上还设有激光位移传感器，用于检测点胶路径，所述安装块的下方还设有光源，且所述光源对应所述拍摄窗口的位置设有采集窗口，用以供相机采集图像。

5.根据权利要求1所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，每一所述产品治具均包括产品放置区和不良暂存区，所述产品放置区用于定位放置产品，所述不良暂存区用于供视觉检测后不良品暂存。

6.根据权利要求3所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，所述安装板上从上之下还设有若干个第一感应器，对应的，所述滑台上设有第一感应片，所述第一丝杆电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

7.根据权利要求4所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，所述固定板上从上之下还设有若干个第二感应器，对应的，所述连接块上设有第二感应片，所述第二丝杆电机通过第二感应器及第二感应片实现对行程的控制。

8.根据权利要求1所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，每个所述Y轴滑移机构均包括第三直线电机，每个所述第三直线电机的输出端上设有一个所述产品治具，使用时所述产品治具通过与之相连的第三直线电机实现沿第三直线电机的运行方向作直线运动的操作；所述第三直线电机上沿其运行方向设有若干第三感应器，对应的，所述第三直线电机的输出端上设有第三感应片，所述第三直线电机通过第三感应器及第三感应片实现对行程的控制。