[实用新型]一种涂布机清洗一体设备

说明书

本实用新型公开了一种涂布机清洗一体设备，包括清洗装置以及与清洗装置联动设置的机械手，具体而言，清洗装置包括机座以及固定配置在机座上的若干清洗头，若干清洗头阵列布置在机座上，且清洗头能够喷出清洗液，更具体地，清洗头能够与铝管的内孔适配，即清洗头能够伸入到铝管的内部，以对铝管的内部进行清洗。机械手具有若干用于抓取铝管的抓手，抓手的数量与清洗头的数量一致，抓手能够被控制为相对清洗头上下移动，以能够带动铝管相对清洗头上下移动，使得清洗头能够对准铝管的端部内部进行清洗。通过改变清洗方式，使得清洗头不需要复杂的传动机构来转动清洗，大大降低了实现的机械以及控制难度，简化了结构，达到了比较好的清洗效果。

技术领域

本实用新型涉及感光鼓制备技术领域，尤其涉及一种涂布机清洗一体设备。

背景技术

感光鼓是用于打印复印的关键部件。感光鼓一般是由铝管作为基材，在基材表面涂布上一层绝缘层，并在绝缘层表面涂布上感光涂层。通过感光涂层的光电转换效应来打印或者复印。

感光鼓的制作工艺包括以下步骤：

1、按照设定的规格制作铝管，并对铝管进行表面处理，使得铝管表面非常光滑，称之为镜面铝管。

2、在镜面铝管的表面涂布上载流子阻挡层(即绝缘层)；

3、在载流子阻挡层上涂布上载流子产生层；

4、在载流子产生层涂布上载流子传输层。

在上述涂布的第三步工艺中，除了进行涂布，还需要进行清洗。

其工艺流程如下：机械手的抓手深入到位于导轨上的柱销上铝管的内孔上部。然后抓取铝管。转移到涂布液中进行涂布。涂布完成之后，机械手在将铝管转移到清洗装置上，将铝管放置在清洗装置上进行清洗。清洗完之后再转移到导轨上的柱销上。

上述情形装置为了能将铝管内部的涂布液清洗干净，需要清洗装置上的清洗头喷洒清洗液，同时清洗头需要转动以便对铝管内部进行洗刷。由于每次清洗都是成阵列清洗，如横8排，纵向9排共72个铝管。要控制每个清洗头都按要求转动清洗，其机械结构相对复杂，常出现其中的某些铝管清洗头不能按要求转动，导致清洗的结果不理想。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种涂布机清洗一体设备，通过改变清洗方式，使得清洗头不需要复杂的传动机构来转动清洗，大大降低了实现的机械以及控制难度，简化了结构，达到了比较好的清洗效果。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种涂布机清洗一体设备，包括：

清洗装置，所述清洗装置包括机座以及固定配置在所述机座上的清洗头，所述清洗头能够喷出清洗液；以及

具有抓手的机械手，所述抓手能够被控制为相对所述清洗头上下移动。

进一步地，所述清洗头包括喷头部，所述喷头部开设有出液孔，所述出液孔用于与提供清洗液的储存装置连通。

进一步地，所述出液孔通过配置于所述清洗头内部的喷液管与提供清洗液的储存装置连通。

进一步地，所述喷头部的顶部以及侧部均配置有所述出液孔。

进一步地，所述喷头部的顶部配置为外径由下至上逐渐缩小的锥形。

进一步地，所述清洗头还包括刷头部，所述刷头部和所述喷头部沿所述清洗头的高度方向依次设置，所述刷头部的外周面上包裹有柔性刷洗件，所述柔性刷洗件配置为刷洗铝管的内壁。

进一步地，所述柔性刷洗件为刷洗布或刷毛。

进一步地，所述喷头部位于所述刷头部的顶部。